[参考译文] TMS320F28035-Q1：应用问题。

Reed、

         确定这确实是一个 CAN 问题还是一个闪存编程问题非常重要。 假设这确实是一个可能问题、请查看 www.ti.com/lit/SPRA876中的调试提示。 请检查 MCU 的 CANTX 和 CANRX 引脚上的波形。 如果波形看起来干净、则不太可能出现 CAN 问题。 但是、您还可以说"通过降低 CAN 波特率、情况略有改善、但不是完全改善。  "。 这确实表明存在一些 CAN 通信问题。 具体来说、如果较低的位速率使问题变得更好、它肯定会指向一个位时序问题。 也就是说、位时序参数没有被正确选择。 一旦数据在 CANRX 引脚上正确接收、数据在模块内部进行"随机更改"的可能性极小。