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器件型号：TIDM-02009 您好！
在 TIDM-02009中、计算同一 ADC 通道的4次连续转换的延迟给出如下：
motor1.resolverCompDelay = motor1.sampleTime -
(ADC_S_H_TIME_NS / 2.0f + ADC_CONV_TIME_NS +
(ADC_S_H_TIME_NS * 4.0f + ADC_CONV_TIME_NS * 3.0f)/ 2.0f)* NS_TO_S；
(trinv.c,第187行)
否则、我希望它简单：
ADC_S_H_TIME_NS * 4.0f + ADC_CONV_TIME_NS * 4.0f
额外的项来自哪里？ (这些是以黄色突出显示的部件)。
谢谢！
