您好!
在 TIDM-02009中、计算同一 ADC 通道的4次连续转换的延迟给出如下:
motor1.resolverCompDelay = motor1.sampleTime -
(ADC_S_H_TIME_NS / 2.0f + ADC_CONV_TIME_NS +
(ADC_S_H_TIME_NS * 4.0f + ADC_CONV_TIME_NS * 3.0f)/ 2.0f)* NS_TO_S;
(trinv.c,第187行)
否则、我希望它简单:
ADC_S_H_TIME_NS * 4.0f + ADC_CONV_TIME_NS * 4.0f
额外的项来自哪里? (这些是以黄色突出显示的部件)。
谢谢!