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器件型号：TMDSECATCNCD379D 您好！
我们将使用插入 TI 板 TMDSECATCNCD379D 的 PLC CX5140和 ET1100。
我们使用了参考指南- SPRUIG9–2017年9月和 用户指南- SPRUIF9–2017年8月。
我们希望在两个器件之间与 PLC 端的 TwinCAT 进行通信、并在另一端使用 Code Composer 的评估板与 SPI 进行通信、如图所示：
我们已成功完成配置、并且可按照高级设置写入 ET1100寄存器并将其写入 Memory 窗口：
在 TwinCAT 中、我们看到了 Error init init_ERR、但无法移动到 OP 状态：
我们知道、当我们在 code composer 上运行软件时、ET1100电路板上的 RUN LED DS1 (EEPROM Load)应该会开启、但实际上并没有。
此外、我们还有一个用于检查 EEPROM 负载的函数(ESC_ET1100EEPROMLoadedCheck (void))、该软件通过该测试。
在 TwinCAT 侧、我们可以读取502寄存器(EEPROM 状态)：
我们请求您的帮助来解决此问题。
