• 状态 Resolved
  • 已锁定 已锁定
  • 个回复 7 个回复
  • 名订阅用户 1 名订阅用户
  • 次查看 94 次查看
  • 用户 0 名在线用户
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] LAUNCHXL-F280025C：如何评估 InstaSPIN 通用电机控制实验室？

admin
Guru**** 665180 points
Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-DRV8323RS, LAUNCHXL-F280025C, LVBLDCMTR, MOTORWARE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1206611/launchxl-f280025c-how-to-evaluate-instaspin-universal-motorcontrol-lab

器件型号：LAUNCHXL-F280025C
主题中讨论的其他器件：BOOSTXL-DRV8323RS、 LVBLDCMTR、 MOTORWARE

您好！

我正在使用 EVM LAUNCHXL-F280025C 和 BOOSTXL-DRV8323RS 学习 UNIAL_MOTOR_LAB。 我根据电机控制 SDK 通用工程和实验室用户指南修改了硬件、并且面临评估问题、请参阅下面的评估流程。  

  1. 我不使用 DAC128 EVM。
  2. 我使用用户指南建议的电机、即 LVBLDCMTR 24V BLDC 电机
  3. 填充 A 47nF 连接到 BOOSTXL-DRV8323RS 上的 C9、C10和 C11。
  4. 确保 LAUNCHXL-F280025C 上的 J3-29和 J3-30断开到 BOOSXL-DRV8323RS 的连接。
  5. 从  LAUNCHXL-F280025C 中移除 JP1 - JP3、将 PC 与电机驱动级隔离。
  6. 将24V 连接到 BOOSTXL-DRV8323RS 的 J1。
  7. 测试1级递增构建并按照评估步骤进行操作。
  8. 运行代码和变量 motorVars_M1.flagEnableRunAndIdentify 至 1. 但 motorVars_M1.flagEnableRunAndIdentify 立即自动返回0并使变量生效 motorVars_M1.faultMtrUse.all 的哪个部分设置为 16. 。

我在评估该实验项目时有什么不对的地方吗？ 请建议、感谢您的帮助。

此致、

Luke

  • 0
    TI__Guru**** 665180 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    请勿在  BOOSTXL-DRV8323RS 上应用+24V 以检查 PWM 输出和 ADC、如实验用户指南中所示。 然后在不连接电机的情况下添加+24V、以再次检查 PWM 输出。

    请查看实验指南、并按照该指南来设置套件。 确保在 LAUNCHXL-F280025C 上正确设置相关的开关、并且连接如实验指南中所示。 通用项目和实验室用户指南： https://www.ti.com/lit/spruj26

     

    请确保按如下所述完成以下各项、然后连接 BOOSTXLDRV8323RS。 有关 BOOSTXL-DRV8323RS 的更多详细信息、请参阅 EVM 用户指南。

    • 将 BOOSTXL-DRV8323RS 连接到 LAUNCHXL-F280025的站点 J1/J3和 J4/J2
    • 使用47nF 电容器组装 C9、C10和 C11。
    • 弯曲 LAUNCHXL-F280025C 的 J3-29和 J3-30 90度、使它们不会连接到 BOOSTXL-DRV8323RS。
    • 使用跳线将 J4-18连接到 BOOSTXL-DRV8323RS 的 J4-4、以便使用 F280025C 的 SPIASTE 引脚。

     

     也请确保按照以下实验指南所示正确设置 LAUNCHXL-F280025C 上的开关、尤其是 S2。

    • 对于  S2、将 SEL1 (左侧)开关  (1)向上放置以将 GPIO28和 GPIO29路由到 BoosterPack 连接器、然后将 SEL2  (右侧)开关(1)向上放置以将 GPIO16和 GPIO17连接到 XDS110调试器的虚拟 COM 端口。
    • 对于  S3、 向下放置 SEL1 (左)开关 可将 GPIO24拉至逻辑0、 向上放置 SEL2 (右)开关 可将 GPIO32拉至逻辑1、从而将 F280025C 置于等待引导模式、以降低连接问题或先前加载代码执行的风险。
  • 0
    TI__Guru**** 665180 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    燕明、

    您需要找出根本原因。 将 S2开关设置到正确的位置后、我可以顺利运行增量构建(1级至4级)。  但是、在用户指南中、我们没有提到 S2开关位置、这就是我无法评估实验的原因。

    用户指南不是最新的、我们是否会提供新版用户指南、并介绍如何使用新器件 LaunchPad、例如 F28003x 和 F280013x LaunchPad？

    当我将+24V 连接到  BOOSTXL-DRV8323RS 时、是否应该从 F280025C LaunchPad 中移除 JP1 - JP3以将 PC 与电机驱动级隔离？ 用户指南中也没有提到这一点。

    在文件夹 boostxl_drv8320rs 中、有适用于 F28004x 器件的 InstaSPIN-FOC 实验室。 我们是否会为 F28002x、F28003x 和 F280013x 器件提供此类实验项目？ 请在哪里找到有关这些实验项目的文档？ 还是通用电机控制实验室、它涵盖了所有实验室项目？

    此致、

    Luke

  • 0
    TI__Guru**** 665180 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    jin ma 说：
    用户指南不是最新版本，我们是否会提供新版本的用户指南并说明如何使用新器件 LaunchPad (例如 F28003x 和 F280013x LaunchPad)？

    在下一版本中、将针对 F28003x 和 F280013x 更新实验室用户指南。 可在用户指南中找到 LunachXL 上的开关设置。

    jin ma 说：
    当我将+24V 连接到 BOOSTXL-DRV8323RS 时 、是否应该从 F280025C LaunchPad 中移除 JP1 - JP3以将 PC 与电机驱动级隔离？ 用户指南也没有提到这一点。

    否、因为电压低于最低安全电压36V。

    jin ma 说：
    在文件夹 boostxl_drv8320rs 中、有一些适用于 F28004x 器件的 InstaSPIN-FOC 实验室。 我们是否会为 F28002x、F28003x 和 F280013x 器件提供此类实验项目？ 请在哪里找到有关这些实验项目的文档？ 或通用电机控制实验涵盖了所有实验项目？

    通用实验室用于配备 InstaSPIN-FOC 的 F28002x、F28003x 和 F280013x、这是因为这些器件没有像 F28004xC 那样快的 ROM。

  • 0
    TI__Guru**** 665180 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    在旧的 InstaSPIN-FOC (F28027F 和 F28069M 的 motorware)中、有一些实验项目和详细文档显示如何微调 InstaSPIN-FOC 性能。

    今天、我尝试测试客户的电机、运行电机 id 没有问题、然后我想旋转电机。 但是、我无法使电机和 变量旋转  motorVars_M1.faultMtrUse.all  的哪个部分设置为  16、 意味着发生过流情况、但我不知道如何微调参数和解决这个问题。 我们是否有详细介绍如何微调通用电机控制实验室性能的文档？

    我还有一个问题、快速启动功能需要多少个电流/电压传感器？

    此致、

    Luke

  • 0
    TI__Guru**** 665180 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    jin ma 说：
    如何微调通用电机控制实验室的性能？

    还没有。 您可以参阅 通用工程和实验用户指南： https://www.ti.com/lit/spruj26。

    jin ma 说：
    快速启动功能需要多少个电流/电压传感器？

    三相电压和2~3 μ A 相电流。

  • 0
    TI__Guru**** 665180 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    燕明、

    在实验用户指南中、我们说断开 J3-29、J3-30 (在 LAUNCHXL-F280025C 上)与 BOOSTXL-DRV8323RS 的连接、以便我们可以开始通用实验室评估。

    F280039C 和 F2800137 LaunchPad 怎么样？ 我们应该断开哪些引脚与 BOOSTXL-DRV8323RS 的连接？ 我认为如果 VBUS 高于36V、我们应该将 PC 与电机驱动级隔离、我是不是正确？

    此致、

    Luke

  • 0
    TI__Guru**** 665180 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    jin ma 说：
    如何选择 F280039C 和 F2800137 LaunchPad？ 我们应该断开哪些引脚与 BOOSTXL-DRV8323RS 的连接？ I [/报价]

    F28003x 和 F280013x 的运行相同。

    jin ma 说：
    我认为在 VBUS 高于36V 的情况下,我们应该将 PC 与电机驱动级隔离开来,我是对吗?

    更正 逆变器板上 LaunchPad 上控制器的电压是否为3.3V 或5V。 如果没有、则必须使用 USB 的电源。

    [/quote]