[参考译文] TMS320F28379S：滑模观测器库

您好，Ljubisa，

请允许我咨询我的高级同事，并在下星期一之前答复你们。

谢谢。

嘉兴市

谢谢、嘉兴。 我期待您的答复。  

尊敬的嘉兴：

我知道该软件库不是公开的、但我们可以签署您需要的任何 NDA 协议。 如果可能、请告诉我。  

尊敬的嘉兴：

在等我听到 FAE 的声音时、我开始从 SDK 移植新的观测器。  但是、我会遇到使用新观测器运行电机的问题。  如果我使用库中的观测器启动电机、我可以调节新的观测器以匹配库观测器的速度、但是如果我尝试仅使用新观测器启动电机、则电机在从开环控制切换到闭环控制时会停止。  我还尝试了在通用库中使用一个示例、当切换到一个闭环时、电机也在那里停止。  是否有任何类似 DMC MATH_eSMOlib.pdf 的文档描述了所有输入、输出和参数？  

另外、旧库中的 Kslf 参数似乎是根据当前速度进行更新的、但这种情况不再发生。  我不确定这是否是一个关键部分。  另外、似乎有3种不同的速度获取方法(使用反正切方法和 PLL 输出)、但 TI 示例也使用 SPDFR_run 函数来估算速度。  使用这些工具的优点/缺点是什么？  此外、从一些其他 TI 文档(tidube5a.pdf 公式57)中、反电动势计算器会添加 Zalpha 和 beta 项、但代码会减去。  哪一个是正确的？

您好，Ljubisa，

为了更好地帮助您解决问题、请回答以下问题。

Unknown 说：

我开始从 SDK 移植新的观测器。  但是、我会遇到使用新观测器运行电机的问题。

这个观察员是电机控制 SDK 中通用电机实验室的 eSMO 吗？

Unknown 说：

如果我使用库中的观测器启动电机， 我可以调节新观测器以匹配库观测器的速度、但如果我尝试仅使用新观测器启动电机、则电机将在从开环控制切换到闭环控制时停止。

我对 这个实验过程感到困惑、您能解释更多吗？

请参阅以下答复。

Unknown 说：

是否有类似 DMC MATH_eSMOlib.pdf 的文档描述了所有输入、输出和参数？  [/报价]

不幸的是、没有类似的文档。  

Unknown 说：

此外，旧库中的 Kslf 参数似乎是根据当前速度更新的，但这种情况不再发生

Kslf 不需要更改。

Unknown 说：

此外，似乎有3种不同的方法来获得速度(使用反正切方法)和 PLL 输出，但 TI 示例也使用 SPDFR_run 函数来估算速度。

SPDFR_run ()通过 PLL 计算速度,它是增强型 SMO 算法的一部分。

Unknown 说：

另外从一些其他 TI 文档(tidube5a.pdf 公式57)中、反电动势计算器正在添加 Zalpha 和 beta 项、但代码会减去。  哪一个是正确的？

请遵循示例代码、文档将在稍后更新。

谢谢。

嘉兴市

[/quote]

您好，Ljubisa，

当前电机控制 SDK 中的 eSMO 是从旧 SDK 迁移的。 观测器似乎不稳定、因为估算的速度在阶跃变化后无法收敛到实际速度。 请确保您的电机模型准确、并参考  tidube5a.pdf 中的第3.3.4.6节 来调整 FOC 参数。

谢谢。

嘉兴市