主题中讨论的其他器件:SFRA、 BOOSTXL-3PHGANINV、 C2000WARE
大家好
对于一个项目、我尝试按照"在单个 C2000 MCU 上使用 FCL 和 SFRA 的双轴电机控制"手册中所述的步骤进行操作。 为此、我将 LAUNCHXL-F28379D 与 BOOSTXL-3PhGaNInv 和演示项目"Dual_axis_servo_drive_FCL_QEP_f2837x"结合使用。 我使用的是"C2000Ware_MotorControl_SDK_4_02_00_00"。 不幸的是、已经在构建级别1中发生了一些错误。
我已经尝试按照文档中描述的步骤来设置图形和表达式。 表达式显示正确、PWM 以50%的固定占空比生成。


为了实现这一点、将使能标志设置为1。 但第一个问题是、导入的图形 在运行工程时不会显示任何内容:

问题可能在这里是什么? 如文档中所述、我还尝试 更改了 VdTesting、VqTesting 和 motorVars[0].spedRef 值、但没有成功。 这是否意味着空间矢量生成失败?