请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：TMS320F28035 主题中讨论的其他器件：TMS320F28335
如何配置 F28035 CAN 来接收所有消息？
下面是我正在使用的 InitCAN 函数。
除在邮箱上设置的 ID 外，仍然不起作用。
也就是说、 每个邮箱收到一个 ID！！
我正在使用各种其他控制器、但从未发现过此限制。
那么、有人能帮助我配置以接收所有 ID 吗？
提前感谢
桑迪普
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
空 InitECAN (空)
｛
结构 ecan_REGS ECanaShadow；
EALLOW； // EALLOW 启用对受保护位的访问
/*使用 eCAN 寄存器*/为 CAN 操作配置 eCAN RX 和 TX 引脚
ECanaShadow.CANTIOC.all = ECanaRegs.CANTIOC.all；
ECanaShadow.CANTIOC.bit.TXFUNC = 1；
ECanaRegs.CANTIOC.all = ECanaShadow.CANTIOC.all；
ECanaShadow.CANRIOC.all = ECanaRegs.CANRIOC.all；
ECanaShadow.CANRIOC.bit.RXFUNC = 1；
ECanaRegs.CANRIOC.all = ECanaShadow.CANRIOC.all；
/*将 eCAN 配置为 HECC 模式-(需要访问邮箱16到31)*/
// HECC 模式还启用了时间戳功能
ECanaShadow.CANMC.ALL = ECanaRegs.CANMC.ALL；
ECanaShadow.CANMC.bit.SCB = 1；
ECanaRegs.CANMC.ALL = ECanaShadow.CANMC.ALL；
/*将"消息控制寄存器"的所有位初始化为零*/
// MSGCTRL 寄存器的某些位出现未知状态。 为确保正常运行、
// MSGCTRL 的所有位(包括保留位)都必须初始化为零
ECanaMboxes.MBOX0.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECanaMboxes.MBOX1.MSGCTRL.all = 0x00000000；
ECanaMboxes.MBOX2.MSGCTRL.all = 0x00000000；
ECanaMboxes.MBOX3.MSGCTRL.all = 0x00000000；
ECanaMboxes.MBOX4.MSGCTRL.all = 0x00000000；
ECanaMboxes.MBOX5.MSGCTRL.all = 0x00000000；
ECanaMboxes.MBOX6.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECanaMboxes.MBOX7.MSGCTRL.all = 0x00000000；
// TAN、RMPn、GIFn 位在复位时都为零并再次被清除
// 作为预防措施。
ECanaRegs.CANA.all = 0xFFFFFFFF； /*清除所有 Tan 位*/
ECanaRegs.CANRMP.ALL = 0xFFFFFFFF； /*清除所有 RMPn 位*/
ECanaRegs.CANGIF0.all = 0xFFFFFFFF；/*清除所有中断标志位*/
ECanaRegs.CANGIF1.all = 0xFFFFFFFF；
//为 eCANA*配置位时序参数*/
ECanaShadow.CANMC.ALL = ECanaRegs.CANMC.ALL；
ECanaShadow.CANMC.bit.CCR = 1； //设置 CCR = 1
ECanaRegs.CANMC.ALL = ECanaShadow.CANMC.ALL；
//等待 CPU 获得更改配置寄存器的权限
操作
｛
ECanaShadow.canes.all = ECanaRegs.canes.all；
} while (ECanaShadow.canes.bit.CCE != 1 ); //等待 CCE 位被设置。
ECanaShadow.CANBTC.all = 0；
/*以下块只用于60MHz SYSCLKOUT。 (30MHz CAN 模块时钟位速率= 1Mbps
请参阅文件末尾的注释。 */
ECanaShadow.CANBTC.bit.BRPREG = 7； +//250kbps
ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG2REG = 2； /250kbps
ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG1REG = 10； /250kbps
ECanaShadow.CANBTC.bit.SAM = 1；
ECanaRegs.CANBTC.all = ECanaShadow.CANBTC.all；
ECanaShadow.CANMC.ALL = ECanaRegs.CANMC.ALL；
ECanaShadow.CANMC.bit.CCR = 0； //设置 CCR = 0
ECanaRegs.CANMC.ALL = ECanaShadow.CANMC.ALL；
//等待 CPU 不再具有更改配置寄存器的权限
操作
｛
ECanaShadow.canes.all = ECanaRegs.canes.all；
} while (ECanaShadow.canes.bit.CCE != 0 ); //等待 CCE 位 被清除。
/*禁用所有邮箱 */
ECanaRegs.CANME.all = 0； //需要在写入 MSGID 之前
EDIS；
//硬件初始化结束于此处
/*禁用所有邮箱 */
ECanaRegs.CANME.all = 0； //需要在写入 MSGID 之前
ECanaMboxes.MBOX16.MSGID.bit.ide = 0；
ECanaMboxes.MBOX16.MSGID.bit.STDMSGID = 0x200；
ECanaMboxes.MBOX17.MSGID.bit.ide = 0；
ECanaMboxes.MBOX17.MSGID.bit.STDMSGID = 0x201；
ECanaMboxes.MBOX18.MSGID.bit.ide = 0；
ECanaMboxes.MBOX18.MSGID.bit.STDMSGID = 0x202；
ECanaMboxes.MBOX19.MSGID.bit.ide = 0；
ECanaMboxes.MBOX19.MSGID.bit.STDMSGID = 0x203；
//将邮箱0-15配置为 TX，16-31配置为 RX
ECanaRegs.CANMD.all = 0xFFFF0000L；
//启用所有邮箱*/
ECanaRegs.CANME.all = 0xFFFFFFFFL；
ECanaRegs.CANME.all = 0x000F000FL；
EALLOW；
ECanaRegs.CANMIM.all = 0xFFFFFFFF；
ECanaRegs.CANOC.all = 0xFFFF0000；
EDIS；
}
