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器件型号：TMS320F28069M 您好！
我最近在尝试在扭矩模式下实现 FOC 时遇到一个问题。 电机处于空载条件、每当我将 IQ_ref 增大到某个 certein 值时、DC_source 中的电压会快速上升、直到实现电压保护。
我假设这是因为反电动势大于电流源可提供的电压。 我已阅读过有关此问题的相关帖子。
我已经尝试实现相同的想法来防止这种情况、方法是将 vdq 电压反馈播种到 PID 控制器的初始值 、因此我添加了代码：
PID_setUi (pidHandle[0]、gVdq_pu.value[0])；
PID_setUi (pidHandle[1]、gVdq_pu.value[1])；
我只是不明白这样的想法：'如果使用输入电压作为输出电压、有2倍的比例、因此我将计算出的 VQ_IN * 2乘以得到 VQ_OUT。 您将在 Jorge Zambada 制作的 ctrl.h'中看到这一点。
｛
MATH_vec2 tmp；
//计算输入电压的帕克变换
Park_run (obj->parkHandle、CTRL_getVab_in_addr (handle)、&tmp)；
gVdq_in.value[0]=_iq (0.0)；
gVdq_in.value[1]=_IQmpy (tmp.value[1]、_iq (2.0))；
}
这是否因为我们实际测量了相电压与-PGND 间的关系、而不是相电压与中性点间的关系？
