[参考译文] TMS320F28388D：TBPRD 上具有相移的 HRPWM：在高 ISR 速率上节省时间

尊敬的 Alberto、  

对于 ePWM、它简单明了、您所提到的是正确的。

HRPWM：当使用 CMPAHR 非常接近零/周期时、您将观察到1-3 sysclk 的抖动。  我建议使用选项 A  

Question：

1.您是否在上升沿和衰减沿都使用 MEP 控制？ 在这种情况下,你不能在 PRD/ZERO 上使用 AQ

相反,您的 AQ 必须配置为在上升计数时设置,在下降计数时清除。

我看到您需要使用选项 B 进行尝试、具体取决于您使用的 CMPAHR 范围。 如果稍远离 PRD/ZERO、它应该能够正常工作。  

您可以使用 SysConfig 输入系统要求(通过启用警告和其他信息)：

此致、

Uttam

Uttam 您好、

感谢您的友好和快速回复。

事实上,我已经尝试了两种溶剂:

-使用 a ),我把 CMPA 放在50%,远离零和 prd。 我已将 AQ 设置为在上升和下降时清除、我已在两个边沿上选择了 MEP 控制、但实际上我对边沿上的 MEP 并不感兴趣、我希望 MEP 在 PRD 上、因为我的应用需要微调生成的波频率、始终处于50%占空比。 如果由于 PRD 上的 MEP 校正、占空比不是完全为50%、而是略小于或大于、那么这就不是太重要了。 实际上、如上文所述、如果我在 PRD 上使用 MEP 控制并使用 CMPA (预设为 TBPRD/2)来生成50%占空比方波、那么生成的波形将是完美的。 唯一的缺点是如果我更改频率(我的应用执行此操作、使用周期的 HR 控制更改方波的频率)、我还需要更新 CMPA 以将占空比保持在50%左右。 这意味着在 ISR 中进行2个寄存器写入、所需时间应小于1us。

是否有趣您的句子：

" 是否在上升沿和衰减沿都使用 MEP 控制？ -在这种情况下,你不能在 PRD/ZERO 上使用 AQ "

实际上、我已经尝试在 PRD/ZERO 上使用 AQ、但我已经在两个边沿上配置了 MEP。 由于我主要需要用 HR 分辨率控制周期、我是否可以尝试将 AQ 置于 PRD/ZERO、而不在两个边沿上都使用 MEP？

在本例中、我不会使用 CMPA

谢谢你

阿尔贝托

您好、Albreto：

请告诉我这是否起作用？ 如果没有、我可以查看其他可能性。  

此致！

Uttam

你好、Uttam

很抱歉我迟到了回复。

我完成了其他一些测试。

在 ZerD/PRD 上使用 AQ 来设置 PWM 命令向上/向下(并在 TBPRD 上选择 HR)仍然在第2个 PWM 通道上显示抖动(以相同的方式配置为 HR、但 TBPRDHR 由 EPWMLINK 更新)。 所以我认为最好使用 CMPA。

使用 CMPA：

-我不使用(至少,我不写) CMPAHR,因为我只需要 PRD 上的 HR;

-我在配置期间输入 CMPA = TBPRD/2 ;

- AQ 设置为 CMPA 向上, AQ 清除为 CMPA 向下;

-切勿更改 CMPA ,所以 始终远离0/PRD (在中间);

-在运行时期间,我按照 C2000ware 示例中的指南,在 HR 模式更新 TBPRD ; AUTOCONV 已启用。

它可以正常工作(频率随 HR 分辨率改变)、但我遇到了这种奇怪的行为：

1) 1)如果我在 TBPHS 为0时更新 TBPRDHR、则始终为 OK；

2) 2) 如果我在 TBPHS <>0时更新 TBPRDHR、则第2个 ePWM 通道上存在抖动(TBPRDHR 在这里由 EPWMLINK 复制)；

3) 3)然后、我离开之前的 TBPRDHR、并设置 TBPHS = 0；抖动消失、频率仍然正确、具有小数分辨率；

4) 4)如果我现在移动 TBPHS、则一切正常(频率正确、第2个通道上没有抖动)。

我正在做其他测试、我会在接下来的几天给您写。

谢谢你

阿尔贝托

尊敬的 Alberto、

请问您的问题是否得到了解决？

此致！  

Uttam

你好、Uttam

不完全是真的。 通过上述设置(基本上是对 CMPA 上的 AQ)、我已经用实际功率级测试了控制板、具有 HR 分辨率的 PRD 设置可以正常工作- HRSTEP 的读数大多为32、这对我来说已经足够了。

但是、只有当 TBPHS 为0时、第二个 ePWM 桥臂上的抖动(HRTBPRD 通过 EPWMLNK 自动更新)才为0。

如果施加了 PHS 并且 TBPRD 与 HR 分辨率一起使用(=小数部分不为0) 、则第2个桥臂上会有抖动。

因为其他紧急的问题,我必须做一些进一步的测试。

我会告诉您。

THX

阿尔贝托