大家好！
我正在使用代码 epwm_ex13_up_aq.c。我已在此处附加了代码。
其目标是：
1) 1)将占空比更改至50%、并将其固定为50%。
2)提供由看门狗中的变量"Ph"定义的相移
为了实现这一点、我 在看门狗中有两个标志：AshikFlag 和 loop_counter。 若要启用相移、loop_counter 应等于 AshikFlag。
我目前面临着一些挑战：
1) 1)在较高的频率下、当我将 LOOP_COUNTER 更改为 AshikFlag 时、EPWM2变得不稳定。 我认为它是因为我在 EPWM2的 ISR 函数中放了一个硬代码。 有更智能的方法来实现它吗？
代码已添加。
谢谢。
Ashik
Luke、您好！
我添加了相关代码。
我想在 PWM 达到50%占空比后从看门狗分配相移(Ph)。 我不太了解用于确定占空比何时达到50%的直观方法。 这就是为什么在 updateCompare()中，我在第623行中放置了一个标志。 在 epwm2isr()中断函数中，我做了检查(代码片段中给出)。 在将 AshikFlag 的最终值放入 loop_counter 的同时、我可以从看门狗启动 else 循环。
看门狗
loop_counter==AshikFlag 之前发生的所有事件
loop_counter==AshikFlag 之后进行映射
感谢您的帮助。
Ashik
感谢您的回复 Luke。
"我假设这个示波器图片从上到下依次显示了 EPWM1A、EPWM1B、EPWM2A、EPWM2B。 如果这是不正确的,请告诉我。"
-是的,您是正确的。 虽然代码中有 EPWM3、但我目前暂不考虑该 EPWM3。
"是不是应该是人?" 我在代码顶部看到 EPWM2_TIMER_TBPRD 为100。 这是否有意为之？ 我没有看到任何修改 Ph 的代码、它是如何修改的"
"如果相移大于 CMPA 值、将出现错过的动作限定器事件、因为发生相移时、TBCTR 将跳过 CMPA。"
-谢谢你指出这一点。 我错了。 时间 EPWM2_TIMER_TBPRD 为100、30度漂移的 Ph 值应为~8。
-我已将应用 Ph 的逻辑放入_interrupt void epwm2ISR (void)中。
我正在更新看门狗中的 Ph 值。 若要启用任何相移、loop_counter 变量需要与 AshikFlag 相同、如下图所示。
"当占空比达到50%时、您期望 EPWM2的相移有多大？"
-现在我期望它从10-30度的变化
现在主要问题是、当我 通过使 loop_counter=150从看门狗启用_interrupt void epwm2ISR (void)中的逻辑时、ePWM 会变得不稳定。
此代码的目的是在初始不存在相移的半桥中应用 PWM、在达到50%占空比后、它将提供特定的相移。 它在低频下工作(即12.5kHz)。 但在较高频率下、epwm2变得不稳定。
请您对此发表评论。 谢谢
Ashik
