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器件型号：TMS320F28065 您好、TI 专家！
我将使用 foc 算法来控制 PMSM 电机。 我已经设计了一个包含 f28065微控制器的电路板。 为此、我从 ti 应用手册开始。 然后、我根据我的板对其进行了自定义。
我开始使用 HVPM_Sensorless 项目。 我已经按照应用手册操作、直到 LEVEL4成功。 由于我的电机未配备编码器、因此我继续进行6级。 首先、我将 lsw 设定为0、然后在观察窗口内将其更改为1、最后、当转子速度接近 speedRef 时、我将其设定为2。 在此过程中、我遇到了一些问题。
1 -有时、当我将 Lsw 设置为1时、电机开始振动并发出很多声音、电机根本不旋转。
当 lsw 被设定为2并且转子旋转时、如果我物理停止转子并将其释放、它变得不稳定并且也朝相反的方向旋转。
您能告诉我应该怎么做吗？
提前感谢。
