[参考译文] TMS320F28388D：监控 SYNC 或 PDO 数据包到达时间

Luke、您好！

他们想要在接收到帧时正确地查看 IO 切换？ SYNC 和 PDO ISR 可以用于此目的、但我认为应该在 F2838x ESC 处理帧之后使用。

让我再进一步看看这一点。

此致！

凯文

Luke、您好！

ESC_SYNC0/1信号(多路复用器选项)可用于输出 SYNC 信号。

ESC GPO 可以提供如下图所示的内部信号：

此致！

凯文

Kevin：

客户是否通过配置 GPIO MXU 来获得该同步信号输出？

他们是否需要修改 EEPROM 内容？

此致、

卢克

Luke、您好！

jin ma 说：

客户是否通过配置 GPIO MXU 获得此同步信号输出？

它还需要进行 GPIO MUX 配置和 ESC 寄存器配置(即 EtherCAT IP 内核)。

jin ma 说：

他们是否需要修改 EEPROM 内容？

否、我在 EtherCAT 从站信息(ESI)规格中没有看到任何与此相关的配置。

此致！

凯文

Kevin：

GPIO MUX 配置没有问题、但我认为客户很难为该功能修改 ESC 寄存器。

您知道客户应该关注哪些 ESC 寄存器吗？

此致、

卢克

Luke、您好！

我认为 ESC 寄存器将 表110中的同步输出单元：寄存器激活寄存器(0x0981) Beckhoff 规格。 但是、我相信在配置直流同步时、EtherCAT 主站将设置此寄存器。

"f2838x_cpu1_echoback_solution"已经具有 SYNCx 引脚的 SW 配置。

// External Connections
//  - The controlCARD RJ45 port 0 is connected to PC running TwinCAT master
//  - If distributed clocks enabled, connect and observe SYNC0/1 signals on
//    GPIO127 and GPIO128

您可以按照以下相同的 Sitara 说明在 TwinCAT 中配置 DC。

https://software-dl.ti.com/processor-industrial-sw/esd/docs/indsw/EtherCAT_Slave/01_00_10/PRU_ICSS_EtherCAT.html#running-ethercat-application-in-dc-mode

此致！

凯文

Kevin：

根据我的客户、机器在 CSP 模式下工作、主机向 F28388D 器件传输数据。 但是、我的客户在 SYNC0/1引脚上未看到任何信号输出。

请我的客户如何调试此问题？

此致、

卢克

Luke、您好！

他们目前是否使用了"f2838x_cpu1_cia402_solution"示例、并且已启用直流同步模式？

他们可以尝试改用"f2838x_cpu1/cm_echoback_solution"吗？

此致！

凯文

Luke、您好！

他们可以查看 9.2.3同步信号生成  数据表第 I 节 中添加了有关相关 ESC 寄存器和 SII 配置的说明。

在调试他们的代码时、他们是否看到已输入 Sync0_ISR？

此致！

凯文