[参考译文] 电机驱动

尊敬的 Victor：

感谢您的到来。

驱动音圈和三相线性电机的功率级取决于其功率、电压和电流额定值、所需的 PWM 开关频率以及您是否需要在功率级和 C2000 MCU 之间进行隔离。

UCC27214是一款600V 非隔离式半桥栅极驱动器、因此我假设您的系统以230VAC 的电压运行、直流链路电压为320VDC？ 您选择的 EVM 是相移全桥、电压和功率额定值是否符合您的音圈电机要求？  

对于三相永磁电机、我们需要一个三相逆变器。 如果是48V 电机、即适用于伺服驱动器且具有智能栅极驱动器的 TIDA-01629 48V/500W 三相逆变器参考设计、请点击链接 https://www.ti.com/tool/TIDA-01629、 查看额定值是否满足您的需求。 如果这是230VAC 电机、则如果额定功率不太高、TIDA-00366可能是一种设计。

闭环位置控制的稳定时间通常取决于 PWM 频率和电流控制器以及级联速度和位置控制器的相关带宽。 您选择的 C2000器件 TMS320F28388D 是功耗最高的全 C2000 MCU。 对于非常快的控制环路、您可以查看应用手册"使用快速电流环路进行 PMSM 的快速响应控制"、链接： https://www.ti.com/lit/an/spracl1b/spracl1b.pdf

我也不确定正弦/余弦编码器是如何连接到 C2000 MCU 的。 我们通常会看到正弦/余弦编码器的角度在同一 MCU 上解码。 我们有一个参考设计 TIDA-00176链接： https://www.ti.com/tool/TIDA-00176 、它展示了与 C2000 MCU 的正弦/余弦编码器连接。 您可以将 ADC 转换启动同步、例如与三相 PWM 同步、我们通常会看到触发中心与三相 PWM 周期对齐。

您提到您有另一个线性编码器。 您可以选择具有绝对编码器数字接口的线性编码器、例如 EnDat 2.2或 BiSS-C。 C2000 MCU 支持这两种标准。 这些编码器凸轮的采样通常也与 PWM 同步、例如与三相 PWM 占空比的中心同步。 由于两个编码器(旋转和线性)都将在 F28388D 等同一 MCU 上运行、因此您可以同步采样时间。

请告诉我您的电源要求(电压、电流)、以便进一步推广适用于您的功率级的可行 TI 解决方案。

谢谢。  

此致、
马丁·施泰伯勒

尊敬的 Martin：

与客户交谈后,他想做的第一个测试:线性电机(TecConception UM3-N)和 线性编码器(Renishaw; BiSS-C 36bit, 1nm)。  在几个月内 、我将使用 VCM 进行测试。

正如您建议的那样、我将查看 TIDA-00176以读取编码器信息、并使用 SPI 将位置发送至 C2000。 由于我正在测试概念、因此我希望尽可能使用开发板(可以随意推荐任何可以为我提供帮助的组件/板)。  我将介绍有关功率级的 TIDA-00366。