[参考译文] TMS320F28035：当通过 CAN 总线发送消息时、传送确认(TA)位未被设定

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1242818/tms320f28035-transmission-acknowledgement-ta-bit-is-not-being-set-when-sending-the-message-over-can-bus

通过 CAN 总线发送消息时未设置发送确认(TA)位。 我正在使用 www.ti.com/lit/SPRA876中的 TXLOOP_A 项目 、主要代码片段在下面提供。 当我运行程序时、它会卡在 do while 循环中。 好像是在等待 CPU 设置 TA25位、而且我们在 F28035控制器的 TX 引脚上找不到数据等任何信号。 我知道 CAN 总线必须至少有两个节点才能由接收器节点发出确认。 在此上下文中请帮助我，我正在使用 Code Composer Studio v 12.3进行调试。 提前感谢。

/*写入邮箱 RAM 字段*/

ECanaMboxes.MBOX25.MDL.all = 0x55555555；
ECanaMboxes.MBOX25.MDH.all = 0x55555555；

//开始传输
for (I=0；I < TXCOUNT；I++)// TXCOUNT =10000定义为#define TXCOUNT 10000
{
ECanaShadow.CANTRS.all = 0；
ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS25 = 1；//为受测邮箱设置 TRS
ECanaRegs.CANTRS.all = ECanaShadow.CANTRS.all；

ECanaShadow.Canta.all = ECanaRegs.Canta.all；
执行｛ECanaShadow.Canta.all = ECanaRegs.Canta.all；｝//等待 TA25位被设置。
while (ECanaShadow.Canta.bit.TA25 == 0 );

ECanaShadow.Canta.all = 0；
ECanaShadow.CANA.bit.TA25 = 1；//清除 TA5
ECanaRegs.Canta.all = ECanaShadow.Canta.all；

循环计数++；
｝