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[参考译文] InstaSPIN 电机控制由

admin
Guru**** 2451940 points
Other Parts Discussed in Thread: TMDSHVMTRINSPIN

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1243314/instaspin-motor-control-by

主题中讨论的其他器件：TMDSHVMTRINSPIN

您好、TI 团队、

关于 tmdshvmtrinspin 的 Lab7，我对代码和控制逻辑有一些疑问。 将"motorVars.flagEnableForceAngle"设置为1或0的函数是什么？ 在强制旋转过程中、我们可在何处设置电流和斜坡速度？ 谢谢！

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    TI__Guru**** 2451940 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    为了在满载下从静止启动电机、估算器需要一个初始转角以允许一些反电动势。  强制角(motorVars.flagEnableForceAngle = 1) 用于 在转子速度较低时强制估算器的角度。 强制角在 从零到 USER_FORCE_ANGLE_FREQ_Hz 频率 (在 user.h 中)的范围内有效、默认设置为1Hz。

    加速度限制为 motorVars.accelerationStart_Hzps 、电流由速度 PI 稳压器的输出设置。

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    TI__Guru**** 2451940 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    这样、我们应该何时将  motorVars.flagEnableForceAngle 更改为0？ 我们可以更改电流上升时间吗？   

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    TI__Guru**** 2451940 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Unknown 说：
    这样、我们何时应将  motorVars.flagEnableForceAngle 更改为0？ [/报价]

     如果电机需要在重负载启动时、宜将 motorVars.flagEnableForceAngle 设置为1。

    [报价 userid="552889" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1243314/instaspin-motor-control-by/4702441 #4702441"]、我们可以更改当前上升时间吗？   [/报价]

    必须更改速度 PI 控制器的增益和加速度。

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    TI__Guru**** 2451940 points
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    zhengfeng zhang 说：
    必须更改速度 PI 控制器的增益和加速度。

    因此、我们可以增大 motorVars.speedRef_Hz 或增大速度 PI 控制器的 Kp、然后 电流可以更快地上升。  不确定我的理解是否正确？  

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    TI__Guru**** 2451940 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    速度 PI 控制器的 Kp 和 Ki、以及"motorVars.accelerationStart_Hzps"。

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    TI__Guru**** 2451940 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    谢谢！