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[参考译文] TMS320F280049C:相电流失真

Guru**** 2576215 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1246275/tms320f280049c-distorted-phase-currents

器件型号:TMS320F280049C

您好!

我们具有与此帖子中所述的相同现象:

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/921979/tms320f28069m-instaspin-distorted-phase-currents-when-using-current-reconstruction?ReplyFilter=Answers&ReplySortBy=Answers&ReplySortOrder=Descending

并获得几乎完全相同的失真相电流:

有人知道解决这个问题的方法是什么?

我们正以低速获取此信号、因此我们还远远没有达到任何调制限值(Mindex~=0.3)。

我怀疑控制增益、但可能还有其他东西。

谢谢!

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    您是否 有机会通过开环实验验证电流检测信号是否适用于具有闭环功能的电机控制?

    此外、还要确保电机参数在运行实验时正确无误、

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    是的、我们在开环中运行、电压传感器和电流看起来都正常。

    我们还将旋转变压器安装在另一个电机上、使用相同的电源硬件(不同的控制卡28379D)运行 FOC 不是问题、因此至少我们知道电流传感器可以正常。

    我将进行一些测量、并将来自 CCS 图的结果发布出来。

    我们现在还可以实施电机 ID 功能、因此希望我们能够很快识别。

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    好的、请尝试使用由电路板识别的电机参数来运行电机。 看看会发生什么情况。 谢谢!

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    大家好、我有时具有相似的电流、尤其是在调整 KP/KI 时。 评估套件上的 DAC 输出对于检查内部信号的稳定性非常有帮助。

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    是的、调优速度和电流调节器的 Kp 和 Ki 可以改善电流波形。 电流和电压检测信号对 FOC 更加重要。 电流波形也与电机的 BEMF 形状相关、