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[参考译文] LAUNCHXL-F28069M:和具有低电感电机的 DRV82305

Guru**** 2553450 points
Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F28069M, DRV8305

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1247408/launchxl-f28069m-and-drv82305-with-low-inductance-motors

器件型号:LAUNCHXL-F28069M
主题中讨论的其他器件: DRV8305

您好、TI 专家:  

我要在 LAUNCHXL-F28069M 和 DRV8305上试用一个低电感电机。 我将运行实验2A/B/C/D 以便识别参数。  

最初、我得到了不切实际的0.43nH 电机电感值。 因此 、我在 user_j1.h 文件中将默认开关频率从45kHz 更改为80kHz。  

#define USER_PWM_FREQ_kHz         (80.0)

之后我将获得实际的电感值。 但是、这些值并不一致。 结果汇总如下。  

参数 实验2A 实验2B LAB2C 实验2D
Rs (Ω) 0.166 0.17 0.166 0.177
LS (μ H) 13.55 8.76 8.94 2.86
额定磁通(V/Hz) 0.00145 0.1438 0.00144 0.00142

由于 LAB2D 中的电感值非常不同、因此我重复了该测试、但得到了类似的结果。  

不同结果背后的原因可能是什么? 我应该考虑哪些值用于我的进一步测试?  

谢谢。  

拉胡尔。  

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    尊敬的 Rahul:

    我正在研究这件事、明天会在一天结束前与您联系。

    此致、
    杰森·奥斯博尔恩

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    尊敬的 Rahul:

    请注意、对于低电感电机、根据 InstaSPIN 实验室的文档、在识别过程中应仅考虑 LAB2C、因为需要特别注意事项。

    对于电机、这是自定义电机还是实验中内置的电机? 您是否验证了相关 user.h 文件中的电机参数是否设置正确?

    此致、
    杰森·奥斯博尔恩

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    Jason、您好!  

    这是定制电机、而不是  USER_J1.h 中描述的电机。 我将使用 LAB2C 的结果。  

    我看到 LAB2C 是基于 RAM 的执行。 这是否意味着其他基于闪存的代码执行实验可能与低电感电机的性能不同?  

    谢谢。  

     

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    尊敬的 Rahul:

    通常、 基于 RAM 的执行将具有比基于闪存的性能更出色的性能。 对于需要特殊注意事项和/或更高精度的电机、我强烈建议使用基于 RAM 的执行。

    我研究了项目-似乎每个实验都有 RAM 配置。 有些不会生成、通常是"较低"版本(即实验2a 不会生成、但2c 会生成。 实验10a 和实验10c 没有。) 一般来说、我会建议在适用的情况下使用基于 RAM 的执行。

    此致、
    杰森·奥斯博尔恩
    注意:这篇文章的要点  粗体显示

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    感谢 Jason 的澄清。