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器件型号：TMS320F28335 大家好、
我为我们的客户提出这个问题：
最近、我在我自己的逆变器平台上为永磁同步电机开发了一个位置无传感器算法。 我将计算出的值 Iα ， Iβ ， Uα ， Uβ 传递到开源 SMO 模块中可以得到估算的角度。
但是、在我将 eSMO 算法移植到程序中后、我将相同的算法 Iα ， Iβ ， Uα ， Uβ ， 运行速度 和 命令速度 加载到 eSMO 中。 为 观察角度 始终 -Iq (0.5) 。 在检查运行变量后、我发现 IαlphaError 和 井端错误 将数据溢出视为 _Iq (127.5) 和 Zαlpha ， 泽贝塔 和 kslf 总是 0 。
在 IF 开环运行速度增加后、情况仍然如此。 请问问题在哪里？
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谢谢、此致
耶鲁
