[参考译文] TMS320F28054M：TMS320F28054M

您在上面提到过。 问题可能来自调试和运行模式下的噪声、该噪声可能会有所不同、因为连接仿真器会导致电源供电或接地在这两种模式下有所不同。

此电路板使用的是哪种仿真器？

亲爱的亚明，谢谢你的答复。

我认为这不是噪声问题、在 PWM 更新之前、我在 ISR 中使用了 TRIP 引脚(GPIO8)和 CRO、以确认值 gPwmData.tabc.value[0]在0.5至0.6之间。 如图所示、PWM 的反向、即使 TRIP 引脚显示脉冲指示、gPwmData.tabc.value[]正确。  

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if (gPwmData.tabc.value[0]>_IQ (0.5)&& gPwmData.tabc.value[0]<_IQ (0.6))
{
GPIO_setLow (halHandle->gpioHandle、trip)；
｝
HAL_writePwmData (halHandle、&gPwmData)；
{
SVGENCURRENT_IgnoreShunt_e ignoreShuntNextCycle = SVGENCURRENT_getIgnoreShunt (svgencurrentHandle)；
SVGENCURRENT_VmidShunt_e midVolShunt = SVGENCURRENT_getVMID (svgencurrentHandle)；

//在低侧脉冲的中间设置触发点
HAL_SetTrigger (halHandle、ignoreShuntNextCycle、midVolShunt)；
｝
GPIO_setHigh (halHandle->gpioHandle、trip)；

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如果我在 instaspin 中使用运行模式而不是调试、会插入哪些代码补丁、删除哪些代码、尤其是在 PWM 初始化中？ 我还能确定哪些因素可能导致了这种现象吗？

对于调试器、我们有内部开发的卡、它使用 LAUNCHXL-F28027卡中的电路和 FT2232H 芯片。 我认为它相当于 XDS100V2调试器。

Unknown 说：

如果我在 instaspin 中使用运行模式而不是调试，则插入了哪些代码补丁并删除了哪些代码补丁-特别是在 PWM 初始化时？ 我还可以检查哪些因素可能导致了这种现象吗？

如果您使用的工程具有相同的构建配置、则没有任何差异。

Unknown 说：

对于调试器，我们有一个内部开发的卡，该卡使用带 FT2232H 芯片的 LAUNCHXL-F28027卡中的电路。 我认为它相当于 XDS100V2调试器。

您是否初始化项目中的所有关键变量？

谢谢。 是的、我做了。  

我的问题 TI 团队有任何最新动态？

是否在此器件上使用 CSM？ 并且正在使用隔离 JTAG 调试器？

如果你已经初始化了所有使用变量、如果你未使用 CSM、看起来有任何进一步的更新。

Unknown 说：

如果我在 instaspin 中使用运行模式而不是调试，则插入了哪些代码补丁并删除了哪些代码补丁-特别是在 PWM 初始化时？ 我还可以检查哪些因素可能导致了这种现象吗？

ROM 中的 InstaSPIN 代码无差异。

什么是 CSM？ 调试器是隔离式的。  

"双区域安全模块"它用于设置安全内存块保护的安全密码。 您可以在 F2805x 数据表和技术参考手册中找到有关这方面的更多详细信息。

你是否在 ISR 中添加了任何函数？ 添加函数是内联类型吗？ 还是外部功能？

谢谢澄清、是的、我在 ISR 中添加了更多代码、主要是从 LAB10A 进行代码修补以重构电流值。

我在"运行模式"下使用自由数字输出引脚进行了一些测试、并检查了  

halHandle->pwmHandle[0]->CMPA 变量并在值为零时刷新了一个数字引脚。 我发现、PWM 输出具有100%高占空比后、此时的值为零。 所以、为什么输出在完全变为高电平之前仅在一个周期内变为低电平、这是一个谜。 这在调试模式下不会发生。

您能提供一些可能的方法来检查这种现象吗？ 发生了周期跳跃之类的情况吗？ 如果是、我可以检查什么？

我在"调试模式"下观察到的另一种情况是这个。  halHandle->pwmHandle[0]->CMPB (B 比较寄存器)(始终为零)、当 HAL_writePwmData  (halHandle、&gPwmData)时、在观察窗口中以0到80的小值持续波动； 调用函数(如果添加了注释、则该值不摆动)来更新 PWM、即使代码内部没有用于更改 CMPB 寄存器的指令也是如此。

您能为我提供一些需要测试的建议吗？

1.   先禁用过调制和电流重构以查看发生的情况。

2.将 调制指数限制为0.57，并启用 过调制和 电流 重构，查看发生的情况。

3. 将 调制指数限制为0.66 ,并启用 过调制和 电流 重构查看发生的情况。

如果情况1正常、但情况2和情况3不好、则必须检查 过调制和 电流 重构算法。

如果第1种和第2种情况正常、但第3种情况不良、您必须检查采样电流信号。