[参考译文] TMDXIDDK379D：在基于 EtherCAT 的连接伺服驱动器之后 TMDXIDDK379D 出现问题。

您好、Victor：

从您的描述来看、我认为您已将该板连接到交流电源、并获得了所有直流电源。 在这种情况下、在打开 P1的交流电源之前、必须连接 BS1和 BS2。  硬件指南中的"docs/IDDKv2.2.1_HardwareGuide.pdf "下对此进行了说明。

同时、请参阅 示例的原理图并确保元件的电源电压配置正确、您可以  查看 硬件指南中的第2.8节。

谢谢。

嘉兴市

尊敬的 Jaixin：

我已三次选中 DesignDRIVE IDDK 硬件参考指南和 DesignDRIVE IDDK 用户指南中提到的所有连接。 所有的跳线/电阻/电容在出厂时都已设置好。

我甚至测试了 SW1和 SW2设置为外部(未连接任何15V 电源)且未连接控制卡的情况。 问题仍然是相同的。 我将附加一个视频、说明我一直遇到的问题。

我要再说一遍、一切正常(电路板在连接 BS1和 BS2的情况下正常通电)、直到我上传了增量构建级别2。 我知道出现了问题、因为在按"运行"后、问题就开始了。

请告诉我您是否需要任何其他信息、或者我是否可以提供任何帮助。

您好、Victor：

我在打开视频时遇到了问题。 您可以重新上传.mp4视频文件吗？ 同时、您能拍摄 一些您如何建立连接的照片吗？ 您在运行构建级别2时设置的"VdTesting"和"VqTesting"是什么？

谢谢。

嘉兴市

尊敬的嘉兴：

VdTesting = 0 和 VqTesting = 0.1 (我没有机会改变它们)

我从视频中附加了几个关键帧(链接似乎工作正常;你可以通过点击它下载4s 视频)和一些开关/条形码在板上的图片.

您将注意到 BS1和 BS2未连接、因为这会导致电流流过地并关断测试室中的主开关。

我无法推迟驱动器的开发、因此我目前专注于通信方面、暂时停止电机控制。

您好、Victor：

以下是 两个 建议：

参考代码仅通过旋转 PMSM 进行验证、需要对 线性电机进行一些修改。 您可以尝试在没有电机连接的情况下运行2级(开环控制)、然后查看这个问题是否 来自 电路板。

2.建议 在代码开发过程中使用外部15V 电源(通过 M3和 M9)代替板载开关电源模块(M2和 M8)为控制卡供电、使电路板在低电压下工作。

谢谢。

嘉兴市

尊敬的嘉兴：

每次我将 BS1连接到 BS2并为电路板加电时、它会产生一些火花、房间的差动开关 关闭。 在未连接编码器、未连接以太网电缆和未连接电机的情况下会发生这种情况。 它每次都会发生。

您能否告诉我应该探测哪些测试点才能找到电路板的问题？ 还是应该将其发送回德国进行维修或退款？

您好、Victor：

每次我将 BS1连接到 BS2并为电路板通电时，它都会产生一些火花，房间的差动开关也会 关闭。 在未连接编码器、未连接以太网电缆和未连接电机的情况下会发生这种情况。 它每次都发生。

我明白了。 因此、通过这个观察结果、应该是电路板的问题。

您能告诉我应该探测哪些测试点才能找到主板问题吗？

您身边是否有外部直流电源？ 您是否可以尝试通过外部电源提供直流电源、并将外部15V 电压提供给控制器？ 这可以帮助您确定电路板上的其他部件是否仍然可以工作、并且您可以继续进行开发。

谢谢。

嘉兴市

尊敬的嘉兴：

我已经测量了一点气动部件。 在 PCB 的丝印上它称为 RT1 (元件名称：SL32 10015)、并且它可以测量0.1 Ω(在数据表中说它应该是10 Ω)。

我还测试了由外部15V 电源供电的 M3和 M9、但遇到了同样的问题。

您认为这可能是这个部分、还是可以让我与能够帮助我的人取得联系？

感谢您的支持、

维克多

您好、Victor：

它在 PCB 的丝印上被称为 RT1 (组件名称：SL32 10015)，它测量0.1 Ω(在数据表中称它应该是10 Ω)。

是否使用 NTC 热敏电阻替换当前的 RT1？

谢谢。

嘉兴市  

尊敬的嘉兴：

我手头没有任何更换件、我在大约3周前购买了 TMDXIDDK379D 和 TMDSCNCD28388D。 这是否属于保修范围？ 我问这个问题、因为如果我购买了该组件并自行更换、我认为我将失去任何类型的保修。