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器件型号：TMS320F28379D 我要设置一个可以由 CPU 和 CLA 访问的自由运行计时器。
我需要的基本操作：
CLA 读取定时器并在一个全局/共用变量中设定一个"时间戳"
CPU 稍后读取定时器的"当前时间"并与 CLA 任务的时间戳进行比较
我最初专注于使用 CPUTimer。 我的第一个实验不起作用、我猜测 CLA 无法访问 CPUTimer。 是这样吗？
我将切换到使用 ePWM 通道。 这里有什么问题吗？ CPU 将在启动时进行配置、然后 CPU 和 CLA 只需要读取 TBCNT。
谢谢！
