[参考译文] TMS320F28378D：将运动系统(梯形、St 曲线)添加到电机 SDK 库中

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1257146/tms320f28378d-adding-the-motion-system-trapezoidal-st-curve-to-motor-sdk-library

器件型号：TMS320F28378D

您好！

我知道 InstaSpin 和电机 SDK 库都基于 FCL 系统、我发现 TI 希望在未来的 DSP 设计中保留 InstaSpin-FOC、但 InstaSpin-Motion 将保留在当前 DSP 上。
我的问题是,像梯形或 St-Curve 这样的运动控制算法可以是电机 SDK 的一部分,我们可以轻松地使用电机 SDK 进行推进,就像 InstaSpin MOTION 一样,我知道 Insta-MOTION 和电机 SDK 库上的调优系统仍然不同。

我知道,可以跳到 Github 并找到 St-curve 源代码,并在我身边实现,但使用 TI SDK 是一种不同的味道;)

帖子

谢谢你。

2 年多前