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器件型号：TMS320F28388D 主题中讨论的其他器件：C2000WARE
您好、专家：
我的客户面临一个奇怪的问题、即他们可以在 CPU1上很好地运行 EtherCAT 并连接到连接了仿真器的 TwinCAT、也就是说、他们将通过 CCS 加载代码并正常运行一切。
但是、当他们在上电时断开仿真器并独立运行器件时、无法连接到 TwinCAT、
我们认为这可能是由 RAM 初始化引起的、 但是、我们在主函数的起始部分将所有 RAM 存储器设置为良好情况和糟糕情况、我们发现 这两种 情况之间的所有 RAM 值和 ESC 寄存器都是相同的、因此 RAM 初始化 可能不是根本原因。
对于在连接到仿真器的情况下上电的坏情况、只有无法扫描器件的 TwinCAT 存在问题、其他 功能是正常的、并且不会发生非法中断或复位事件。
您可以提供如何调试此问题的建议吗？
