[参考译文] TMS320F28335：TMS320F28335

尊敬的 Trung：

您何时设置事件触发器？ 您能否提供有关事件 触发 ISR 何时发生以及 ISR 内容的信息？

此致、

艾里森

当然、假设我有两个 PWM 模块：4A、B 和5A、B、以及一个 GPIO 信号、以确定两者协同工作还是一个工作。 例如、如果 GPIO 信号为低电平、则 PWM 模块4和5都工作、如果 GPIO 信号为高电平、则只有 PWM 模块4工作。  GPIO 信号基于读取的 ADC 值。

这是 PWM4的设置、

void PWM4_SET (void)｛
// Time_Base (TB)
EPwm4Regs.TBSTS.all = 0；
EPwm4Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0；
EPwm4Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
EPwm4Regs.TBCTR = 0；

EPwm4Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；
EPwm4Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_immediate；
EPwm4Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO；
//EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 0；
EPwm4Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；
EPwm4Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；

//COMP 测试点
EPwm4Regs.TBPRD = TBPRD；
EPwm4Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_LD_DISABLE；
EPwm4Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_LD_DISABLE；
EPwm4Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_immediate；
EPwm4Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_IMMEDIATE；
EPwm4Regs.CMPA.half.CMPA = TBPRD/2；
EPwm4Regs.CMPB = TBPRD；

EPwm4Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；
EPwm4Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET；

EPwm4Regs.DBCTL.bit.out_mode = DB_FULL_ENABLE；
EPwm4Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DBA_RED_DBB_FED；
EPwm4Regs.DBRED = TBPRD/2；
EPwm4Regs.DBFED = TBPRD/2；

//跳闸区域(TZ)
EPwm4Regs.TZSEL.ALL = 1；
EPwm4Regs.TZCTL.ALL = 0；
EPwm4Regs.TZEINT.ALL = 0；
EPwm4Regs.TZFLG.all = 0；
EPwm4Regs.TZFRC.all = 0；

EPwm4Regs.ETSEL.ALL = 0；
EPwm4Regs.ETFLG.all = 0；
EPwm4Regs.ETCLR.all = 0；
EPwm4Regs.ETFRC.all = 0；

//PWM4的 ET
EPwm4Regs.ETSEL.bit.inten = 1；
EPwm4Regs.ETPS.bit.INTPRD = 1；
EPwm4Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 1；

EPwm4Regs.PCCTL.ALL = 0；
｝

这是用于打开或关闭 GPIO 信号的代码、我使用 PWM4的事件触发器来关闭 GPIO 信号。

void Mode_SW (void)｛
if (IADC > 1.66 &&操作=3)｛

EPwm4Regs.ETCLR.bit.INT = 1；
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_Group3；
｝
否则为(IADC < 1.59 &&操作=1)｛
运行= 3；
｝
否则｛
运行=运行；
｝
｝

这是 ET 中断子例程：

中断失效 SW_ET_ISR (void)｛
if (EPwm4Regs.ETFLG.bit.INT == 1)｛
运行= 1；
OperationGate()；
｝
否则｛
EPwm4Regs.ETCLR.bit.INT = 1；
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_Group3；
｝
｝

这是我从输入滤波器获得的

尊敬的 Trung：

为什么在您的设置中、EPWM4A 上和 EPWM4B = TBPRD/2上的馈电是 RED？ 然后、延迟将相互对齐、从而抵消死区时间。 要澄清一点、下图是否与您尝试生成的产品相符？

GPIO 信号是在死区时间期间内还是在 PWM 信号的特定边沿变为低电平？

如果您也可以在波形屏幕截图中阐明信号的名称、这将会有所帮助。

此致、

艾里森

尊敬的 Allison：

我的工程是使用频率控制方法来控制系统、因此我使用了 TBPRD 更新开关频率。 我有两种工作模式("1"和"3")需要根据 ADC 值"IPCA"进行切换。
模式1 (IADC > 1.66)：GPIO 26为低电平、所有 PWM 4A、4B、5A、5B 均工作。
模式3 (IADC < 1.59)：GPIO 26为高电平、PWM 4A、4B 工作、但 PWM 5A、5B 关闭。 (通过设置 DBRED 和 DBFED = TBPRD/2 +1)
我想在 PWM 4A、4B 的死区时间周期切换模式、因此通过设置 CTRU=CMPB 使用了 PWM4的事件触发中断。

(我的 PWM 设置用于时基计数模式)

我的问题是 GPIO26信号在死区时间期间或 PWM 信号的特定边沿上未变为低电平。 随附的图片是 从模式3 到模式1的转换。

此致

尊敬的 Trung：  

只是 GPIO 输出不遵循您尝试设置的内容吗？ 或者 EPWM4或 EPWM5输出是否也不可取？

此外、GPIO 切换需要与死区时间周期完全同步是否存在某种原因-是否有其他器件读取此 GPIO？ 还是用于显示模式何时发生更改的调试目的？ 使用 ISR 也会在事件触发器和 GPIO 切换之间引入一些预期的延迟。

此致、

艾里森

尊敬的 Allison：

GPIO 输出未遵循我尝试设置的内容。 我怀疑我在 ET ISR 子例程中放了如此多的内容。 GPIO 切换需要与死区时间完全同步、因为它用于控制需要在 PWM4死区时间内关断的电源开关。
正如您提到的、"使用 ISR 也会在事件触发器和 GPIO 切换之间引入一些预期的延迟"。 是否有办法解决这个问题？
顺便说一下、我使用 EPwmxRegs.TBPRD = TBPRD (x=4、5)来控制 EPwm4、EPwm5的频率。 如果我想在 GPIO 为高电平时关闭 EPwm5、在 GPIO 为低电平时将其重新打开。 要做到这一点、最好的方法是什么？ 目前、我将 DBRED 和 DBFED 设置为大于 EPwm5的占空比的值、以关闭 EPwm5。

此致、

尊敬的 Trung：

消除延迟的最佳方法是避免完全利用 ISR、否则这里始终会引入一些固有延迟。  

如果要在 GPIO 切换为低电平时同步 EPWM5关闭、可以使用第三个 ePWM 模块作为 GPIO。 第三个 ePWM 可以 有一个动作限定符、它配置在您 定义"模式1"和"模式3"的同一位置。 对于模式3、您可以 将 动作限定符配置为发生在  CTR = 0时、以将 EPWM 设置 为高电平、然后对于模式1 、您可以将动作限定符配置为发生在与其他 EPWM 相同的 CMPA 上、以将其设置为低电平。 这样、您的 EPWM5和 GPIO/ePWM 模式更改将同步。 如果您有进一步的疑问、请在此处告诉我。

此致、

艾里森

谢谢 Allison、我将尝试更新我的进度