[参考译文] TMS320F28027：PWM 引脚 EPWM2B/GPIO3自动变为高电平

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1268527/tms320f28027-the-pwm-pin-epwm2b-gpio3-automatically-changes-to-high

器件型号：TMS320F28027
主题中讨论的其他器件：SysConfig、 C2000WARE

大家好、

使用 XDS100V3进行调试后、客户会发现 PWM 引脚(EPWM2B/GPIO3)在不运行时直接变为高电平、从而导致硬件损坏。当程序运行时、状态恢复正常。它将每次发生、并且可重现、区别是在使用 XDS100V3烧录之后、等待时间变化、约为15s 至30s。

请参阅以下初始化代码：

void devPWM_387pclk_handle myClk、PWM_Handle Ctrl_Init
{

   CLK_enablePwmClock (myClk、PWM_Number_2)；

   //设置计时器周期
   PWM_setPeriod (myPwm2、HVCTRL_PWM_COUNT)；
   PWM_setPhase (myPwm2、0x0000)；  // Phase 为0
   PWM_setCount (myPwm2、0x0000)；  //清除计数器

   //设置 TBCLK
   PWM_setCounterMode (myPwm2、PWM_Rac_ Mode_Up)；
   PWM_disableCounterLoad (myPwm2)；                    //禁用相位加载
   PWM_setHighSpeedClkDiv (myPwm2、PWM_HspClkDiv_By_1)；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
   PWM_setClkDiv (myPwm2、PWM_ClkDiv_By_1)；

   PWM_set4519200(myPwm2, Mode_Cmp PWM_i Mode_Shadow ); //每0加载一次
   PWM_set4519200(myPwm2, Mode_Cmp PWM_4519); Mode_Shadow
   PWM_set4519200(myPwm2, Mode_Cmp PWM_4519); Mode_Zero
   PWM_set4519200(myPwm2, Mode_Cmp PWM_4519); Mode_Zero

   //设置比较
   PWM_setCmpA (myPwm2、0)；
   PWM_setCmpB (myPwm2、HVCTRL_PWM_COUNT)；

   //设置操作
   PWM_setPWM_CMP_CP_PPwmA(myPwm2, Qual_Cnt PWM_387) Qual_Set；
   PWM_setPWM_CMP_CP_PPwmA(myPwm2, Qual_Cnt PWM_387) Qual_Clear；

   PWM_setPWM_cmp_387PwmB(myPwm2, Qual_Cnt Qual_Clear )；
   PWM_setPWM_cmp_387PwmB(myPwm2, Qual_Cnt Qual_Set )；

   //低电平有效 PWM -设置死区
   devPWM_DeadbandEnable (myPwm2、true)；

｝

void devPWM_DeadbandEnable (PWM_Handle myPwm1、bool Ben)
{
   如果(本)
   {

      EALLOW；

      EPwm2Regs.TZFLG.bit.CBC = 0；
      EPwm2Regs.TZFLG.bit.OST = 0；

      EPwm2Regs.TZCTL.bit.DCBEVT1 = 2；
      EPwm2Regs.TZCTL.bit.DCBEVT2 = 2；
      EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZB = 2；

      EPwm2Regs.TZFRC.bit.DCBEVT1 = 1；
      EPwm2Regs.TZFRC.bit.DCBEVT2 = 1；
      EPwm2Regs.TZFRC.bit.CBC = 1；

      EDIS；

      //低电平有效 PWM -设置死区
      PWM_setDeadBandOutputMode (myPwm1、           PWM_DeadBandOutputMode_EPWMxA_RISING _EPWMxB_FALLING)；
      PWM_setDeadBandPolarity (myPwm1、PWM_DeadBandPolarity_EPWMxB_Invered)；

      PWM_setDeadBandInputMode (myPwm1、PWM_DeadBandInputMode_EPWMxA_Rising_and_FALLING)；
      PWM_setDeadBandRisingEdgeDelay (myPwm1、EPWM1_MIN_DB)；
      PWM_setDeadBandFallingEdgeDelay (myPwm1、EPWM1_MIN_DB)；
   ｝
   否则
   {
      PWM_disableDeadBand (myPwm1)；
   ｝

//======================================== //

客户还尝试在 CCS 中选择以下设置、但仍未得到改善：(实时选项)

您能帮助检查这个案例吗？谢谢。

此致、

切里

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2535150 points

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您好、Cherry：

他们的器件初始化是什么样子的？ GPIO 配置、会怎么样？他们是否使用 SysConfig 来帮助开发初始化代码？他们是否检查过 GPIO 引脚的状态、以确保没有设置为该 GPIO 的初始值？

此致！

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2535150 points

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您好、Ma、

感谢您发送编修。

Unknown 说：
他们的设备初始化看起来像什么？

您可以帮助指定初始化的哪个部分吗？

Unknown 说：
是否还有他们的 GPIO 配置？ [/报价]
该软件在未运行时会自行更改。客户想知道是否可以对初始设置执行此操作？

谢谢。此致、

切里

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2535150 points

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您好、Cherry：

主 C 代码中通常有一个名为 Device_init()的函数。他们是否使用提供的此功能？我希望他们的 GPIO 初始化、以确保他们没有将 GPIO 信号设置为高电平。

[报价 userid="496057" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1268527/tms320f28027-the-pwm-pin-epwm2b-gpio3-automatically-changes-to-high "] clk_enablePwmClock (myClk、PWM_Number_2)；
[/报价]

该函数调用似乎启用 PWM 时钟、这是否修改 TBCLKSYNC 位？如果是、则应在初始化 irPWM 后调用该函数。

此致！

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2535150 points

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您好、Ma、

Unknown 说：
主 C 代码中通常有一个名为 Device_init()的函数。他们是否使用提供的此功能？

不,它们不会在初始化中使用 Device_init()。

Unknown 说：
我想查看其 GPIO 初始化以确保未将 GPIO 信号设置为高电平。 [/报价]
如果您参考的 GPIO 是 PWM 的 GPIO 初始化、请参阅以下内容：

GPIO_setMode (myGpio、GPIO_Number_2、GPIO_2_Mode_EPWM2A)；
GPIO_setMode (myGpio、GPIO_Number_3、GPIO_3_Mode_EPWM2B)；

Unknown 说：
此函数调用似乎启用了 PWM 时钟，这是否修改了 TBCLKSYNC 位？如果是这样，则应在初始化 irPWM 后调用该函数。

是的、 TBCLKSYNC 被修改。 "irPWM"指 PWM？

谢谢。此致、

切里
[/quote]

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2535150 points

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您好、Cherry：

它们的 PWM 初始化似乎没有问题。我怀疑是其他因素导致了 PWM 输出设置为高电平的问题。

这是 ePWM2A/B 的 GPIO 初始化示例、他们可以尝试一下吗？

//
// EPWM2_A - GPIO Settings
//
#define GPIO_PIN_EPWM2_A 2
#define myEPWM2_EPWMA_GPIO 2
#define myEPWM2_EPWMA_PIN_CONFIG GPIO_2_EPWM2_A
//
// EPWM2 -> myEPWM2 Pinmux
//
GPIO_setPinConfig(myEPWM2_EPWMA_PIN_CONFIG);
GPIO_setPadConfig(myEPWM2_EPWMA_GPIO, GPIO_PIN_TYPE_STD);
GPIO_setQualificationMode(myEPWM2_EPWMA_GPIO, GPIO_QUAL_SYNC);

GPIO_setPinConfig(myEPWM2_EPWMB_PIN_CONFIG);
GPIO_setPadConfig(myEPWM2_EPWMB_GPIO, GPIO_PIN_TYPE_STD);
GPIO_setQualificationMode(myEPWM2_EPWMB_GPIO, GPIO_QUAL_SYNC);

Unknown 说：
不运行时直接升高

当应用程序未运行时、这是否意味着应用程序会因软件/硬件断点而暂停？如果您在 TBCLK 为 ePWM 运行时停止程序、PWM 输出将停留在某个状态、因为 TBCTR 不再递增。具体取决于 TBCTL[FREE_SOFT]在仿真模式位中设置的内容。默认情况下、它将在下一次时基计数器递增或递减后停止 TBCTR。

为确保安全初始化、请务必遵循我们的 C2000WARE 示例、

1.设置设备初始化和 GPIO 初始化

2.初始化所有的中断

3.配置 ePWM/其他外设(确保在配置设置之前禁用 clk 到 ePWM)

4.启用 TBCLKSYNC

5.控制回路的其余部分

此致！

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2535150 points

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您好、Ma、

Unknown 说：
当它未运行时，这是否意味着应用程序被软件/硬件断点停止？

不可以、它会突然停止、并且在按下"Debug"后没有任何操作。

XDS100V3是否存在问题？

谢谢。此致、

切里

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2535150 points

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您好、Cherry：

在探讨 XDS 可能出现的问题之前、您能否让他们先运行 C2000WARE PWM 示例、以查看它们是否出现与 ex13或 ex2相同的行为？

此致！

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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