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[参考译文] LAUNCHXL-F28069M：无法使用 BoostXL Drv8301和2MTR-DYNO InstaSPIN-FOC 评估模块使电机旋转

admin
Guru**** 1120820 points
Other Parts Discussed in Thread: INSTASPINUNIVERSALGUI, MOTORWARE, DRV8301, 2MTR-DYNO, LAUNCHXL-F28069M
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1274664/launchxl-f28069m-unable-to-spin-motor-with-boostxl-drv8301and-2mtr-dyno-instaspin-foc-evaluation-module

器件型号：LAUNCHXL-F28069M
主题中讨论的其他器件：DRV8301、 2MTR-DYNO、MOTORWARE、INSTASPINUNIVERSALGUI

尊敬的先生：

 我已经购买了 带 BoostXL Drv8301和 2MTR-DYNO InstaSPIN-FOC 评估模块的 LaunchPad F28069M。


我已安装 Code Composer Studio 12.4.0、
我已安装 motorware 1.01.00.18
我已经安装了 GUI INSTASPINUNIVERSALGUI、

我 在 J1-J4上安装了 BoostXL Drv8301

我已经链接了项目 proj_lab02a、但没有复制。
我构建了 proj_lab02a 链接器文件 f28069F_ram_lnk.cmd、
已在 LaunchPad F28069M 中闪存、
并且复制了中的 proj_lab02a.out 文件
C：\ti\guicomposer\webapps\InstaSPIN_F2806xM_universal、
并重命名为 AppProgram.out、

 现在我的问题是 :当我启动 GUI &启用&运行,电机停止,通过手动旋转它与几个旋转1-2开始, 一段时间后,它自动停止,甚至即使用手指保持旋转它不会旋转。

请注意：
我还尝试了 proj_lab02a 链接器文件 f28069M_ram_lnk.cmd
我还尝试了 proj_lab021链接器文件 f28069F_ram_lnk.cmd
我还尝试了 proj_lab021链接器文件 f28069M_ram_lnk.cmd
我只连接了一个电机。


PVDD 上的电源电压为15伏。 (随附图像供参考。

)
等待你的答复。 提前感谢。

此致、

 V. Gohil

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    TI__Guru**** 1120820 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    能否提供您所使用的 GUI 配置的屏幕截图？ 是否执行了以下目录中"qsg_gui_universal.pdf"文档中的步骤？

    C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\GUI\universal

    此致！

    凯文

  • 0
    TI__Guru**** 1120820 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    也就是说、虽然您已回答我的问题、但我看到 编译器版本有一个构建警告。

    我在 proj_lab02a 属性页面中将其更改为 TI v22.6.0LTS、

    现在它在工作。

    但只有一个问题。 大约需要30秒来启动电机。

    您可以为您提供帮助。

    提前感谢。

  • 0
    TI__Guru**** 1120820 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Vijay、您好！

    X69是较早推出的 LaunchPad FAST 估算器软件开发发现了更新的 SDK 和具有 eSMO 滑动观测器的 UMC。 如果没记错、x25 X39 Launch Pad 可以支持 DRV8301电机驱动器、通常在 TI store 中出售。 TI 论坛与过去不同、广泛支持较旧的 Motorware。 您可以使用 REX 来下载 SDK 和 UMC 项目以查看代码。  

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    TI__Guru**** 1120820 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的先生：

     如果您参考"">www.ti.com/.../LAUNCHXL-F28069M" If 支持 DRV8301 Booster Pack。 另外、如果您 参考"">www.ti.com/.../BOOSTXL-DRV8301"  上引用的共享内容、则"Mathworks 已发布了一段 培训视频   、介绍如何使用 LAUNCHXL-F28069M 和两个 BOOSTXL-DRV8301运行两个电机。" 但我不使用 mathlab 我需要使用 CSS。 请为我提供解决方案、您也可以联系一些老年人或一些特定工程师、 他们制作了带有 Booster Pack 的 LaunchPad。 我最近买了这个包含 booster pack 的 launchpad 及其电机、如果您建议我选择 x25或 x39。 然后、我希望您为我安排免费的样品 launchpad、然后我可以对其进行测试。 等待你的答复。

    请注意：

    我开始使用 ENABLE Burton 运行和停止电机来使电机旋转、并且仅使用速度参考文本框来指示电机的不同速度。

    但只要我启用电机、就需要30秒才能启动、为什么？

      

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    TI__Guru**** 1120820 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    XX W 说：

    但只要我启用电机、就需要30秒才能启动、为什么？

      

    [/报价]

    您是否搜索了参数设置启动时间等待 user.h？ 也许降低价值似乎适用于 UMC 代码。 较新的 SDK 和 UMC 项目示例支持双电机。 我不为 TI 工作、不过您可以致电客户服务、销售 X69套件、要求他们退款或换货。