您好!
我正使用补偿设计器 GUI 工具来试用它。
我从具有 SFRA 的电源转换器中提取了一些电厂频率响应、并想将其与补偿设计器结合使用。 然后,我意识到,该工具显示的数据与存储在.csv 文件中的数据完全不匹配。 下面我们举例说明:
在这里、我们可以清楚地看到、在大约3KHz 的频率下、相位超过-180度。
但是、当我打开文件并检查这些值时、我将看到以下内容:
我突出显示了兴趣点。 但是、正如您所看到的、在文件中、在频率约为3kHz 时、相位仍约为-120度。 从-180度到+180度的实际跳变发生在5.25kHz 左右。 因此、 补偿设计器中显示的形状看起来与.csv 存储的内容不同。
此外、我注意到、当我更改"Control ISR freq"时、受控体响应的形状也会发生变化、但这不应更改、因为文件包含频率/相位或频率/增益对。 因此、实际绘制应该独立于我在控制 ISR 频率中输入的值。 我认为该值只应更改计算控制器的参数(kp 和 ki)。
我在这里缺失了什么内容、还是做错了什么?
事先感谢。