[参考译文] LAUNCHXL-F2800137：通用电机控制实验1

尊敬的 Rahul：

您是否在构建级别1中连接了电机？ 对于构建级别1、请断开逆变器与电机的连接。  

当我将变量"flagEnableRunAndIdentify"从0更改为1时、不会发生任何情况。 相反，该变量会再次将值更改为0。

由于"motorVars_M1.faultMtrUse.all"指示错误、此变量改回0。

谢谢。

嘉兴市

您好、Jaixin：  

电机未连接。  

谢谢。  

您好、嘉兴！  

1.如前所述,电机未连接。  

2."motorVars_M1.faultMtrUse.all"存在过流问题。 改变 S2位置后、它被清除。 我启用了标志"motorVars_M1.flagEnableRunAndIdentify"、可以看到 PWM 为50%。  

3.到目前为止，有3个问题(可能更多)：  

a. systemVars.fastype "member 'fastType' not found at (systemVars ). fastType"：此错误仍然存在

b：失调电压不接近于0.5V。

c. PWM 值与实验手册中所示的值不同。

您能否建议解决方案？  

谢谢。  

尊敬的 Rahul：

"motorVars_M1.faultMtrUse.all"有过流问题。 改变 S2位置后、它被清除。 我启用了标志"motorVars_M1.flagEnableRunAndIdentify"、可以看到 PWM 为50%。  [/报价]

很高兴您已清除此问题。

systemVars.fastype "member 'fastType" not found at (systemVars).fastType"：此错误仍然存在

对于问题 A、您不必担心该变量。 F280013x 示例代码中不提供该变量。

对于问题 b、 ADC 基准电压的源是什么？

对于问题 c、本手册只是另一个器件的示例。 只要您获得50%的 PWM、PWM 就应该正常运行。

谢谢。

嘉兴市

[/quote]

您好、嘉兴！  

感谢您的答复。  

除了 S4和 S2配置外、我还没有对代码或套件进行任何其他更改。 讨论类似的主题后 发现它。  

正如我在"hal.c"中看到的、ADC 基准内部3.3V 设置。 但是、正确读取的总线电压为24V。  

    // LAUNCHXL-F2800137 based kits
    ADC_setVREF(obj->adcHandle[0], ADC_REFERENCE_INTERNAL, ADC_REFERENCE_3_3V);
    ADC_setVREF(obj->adcHandle[1], ADC_REFERENCE_INTERNAL, ADC_REFERENCE_3_3V);

我未在 C9、C10和 C11上安装47nF。 它是否与此问题有关？  

再次感谢、  

拉胡尔。  

您好、嘉兴！  

将电容器 C9、C10和 C11安装为47nF。 我看到电压偏移现在显示了正确的值。  

实验1已完成。 我还有最后一个问题。  

最后、我们必须将此项目迁移到 TMS320F2800132 (F2800132RHBR) 32引脚器件、该器件更便宜、更小。  

我将关注 此处的这些视频教程。 但它首先具有.sysconfig 文件、但该文件在当前项目中不存在。 已连接快照。  

您能建议我们如何将项目迁移到其他器件吗？  

谢谢。