[参考译文] TMS320F280034：PWM 引脚在启动期间的行为

Luke、ePWM 直接在 SysConfig 中设置、因此不确定上拉值。 看看 SysConfig 生成的代码、它首先执行的是运行 PinMux 例程、该例程将设置应用引脚。 在本例中、此代码如下所示。

	//
	// EPWM1 -> PowerStageEPWM Pinmux
	//
	GPIO_setPinConfig(PowerStageEPWM_EPWMA_PIN_CONFIG);
	GPIO_setPadConfig(PowerStageEPWM_EPWMA_GPIO, GPIO_PIN_TYPE_STD);
	GPIO_setQualificationMode(PowerStageEPWM_EPWMA_GPIO, GPIO_QUAL_SYNC);

	GPIO_setPinConfig(PowerStageEPWM_EPWMB_PIN_CONFIG);
	GPIO_setPadConfig(PowerStageEPWM_EPWMB_GPIO, GPIO_PIN_TYPE_STD);
	GPIO_setQualificationMode(PowerStageEPWM_EPWMB_GPIO, GPIO_QUAL_SYNC);

我尝试了你的想法,单步执行代码,特别是执行每一个步骤在 board_init()文件中进行设置:-

//*****************************************************************************
//
// Board Configurations
// Initializes the rest of the modules. 
// Call this function in your application if you wish to do all module 
// initialization.
// If you wish to not use some of the initializations, instead of the 
// Board_init use the individual Module_inits
//
//*****************************************************************************
void Board_init()
{
	EALLOW;

	PinMux_init();
	SYSCTL_init();
	SYNC_init();
	ASYSCTL_init();
	ADC_init();
	CMPSS_init();
	CPUTIMER_init();
	EPWM_init();
	EPWMXBAR_init();
	GPIO_init();
	SCI_init();
	INTERRUPT_init();

	EDIS;
}

如果我通过 board_init()逐行步执行，PWM 的启动行为就很好。 这让我想到、可能我们需要在初始化后将到 PWM 外设的时钟延迟一段时间、以便为外设正确配置留出时间。 初始化之后、在启用外设时钟和行为变得好得多之前、我在 main.c 中插入了1ms 的固定延迟。 这是我添加的代码、额外一行是 DEVICE_DELAY_US (1000)；它放置在 SYSCTL_enablePeripheral (SYSCTL_Periph_CLK_TBCLKSYNC)之前

//
    Device_init();

    //
    // Disable pin locks and enable internal pull-ups.
    //
    Device_initGPIO();

    //
    // Initialize PIE and clear PIE registers. Disables CPU interrupts.
    //
    Interrupt_initModule();

    //
    // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
    // Service Routines (ISR).
    //
    Interrupt_initVectorTable();

    //
    // Configure ePWM1, ePWM2, and TZ GPIOs/Modules
    //
    Board_init();

    //
    // C2000Ware Library initialization
    //
    C2000Ware_libraries_init();

    //
    // Enable Global Interrupt (INTM) and real time interrupt (DBGM)
    //
    EINT;
    ERTM;

    // Enter code here

    //
    // Delay to allow system to initialise
    //
    DEVICE_DELAY_US(1000);
    //
    // Enable sync and clock to PWM
    //
    SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC);

现在的启动行为要好得多、请参阅下面的示波器图。 这里、黄色迹线表示开关节点电压、红色迹线表示电感负载电流。 现在、PWM 执行将在 ePWM1L 输出首先保持高电平50us 的情况下开始。

在启用外设时钟之前、是否有更好的方法来确定在外设配置之后我应该等待多长时间？

非常感谢、Iain