[参考译文] TMS320F28377S：如何在使用 FreeRTOS 时实现 PendSV

你好，耶鲁，

我们的 RTOS 专家目前正在度假、直到2023年11月2日、她将在您的线程回来后立即解答您的疑问。

很抱歉耽误你的时间。

此致、

拉杰什怀特

你是说一个 portYield 吗? 此函数是通过软件触发中断通道在 C28x 中实现的

此致、

维纳

您好、Venna：

PendSV 用于在任务切换时切换内容。 我不熟悉 ARM 和 FreeRTOS。 根据我搜索的材料、它是一个具有最低优先级的中断。 在任务切换期间使用它来切换内容时、它可被硬件中断中断中断、从而确保控制任务等更重要的任务能够及时响应。 它具有专用的寄存器位进行控制。

我在 C28器件中找不到相关的寄存器和描述、因此我在这里问了一个问题、看看您是否对此有任何了解。