[参考译文] MOTORWARE：INSTA 旋转 FOC

您好、Ram Babu、

本主题的主要主题专家不在办公室、因此请预计会有延误回答。

此致、

瓦尔沙

1.在 hal.c 中更改 PWM 和 ADC 配置请参阅手册 motorware_hal_tutor.pdf。

C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\tutorials

2.根据 user.h 中的硬件板设置正确的参数

#define USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V          (xx)

#define USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz              (xx)

#define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V      (xx)

#define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A          (xx)

#define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A      (xx)

3.确保 hal.h 中 HAL_readAdcData ()中电流系数的符号与电流检测电路匹配。 请参阅 InstaSPIN 用户指南(SPRUHJ1、 https://www.ti.com/lit/spruhj1)中的第5.2.2章"电流反馈极性"、以设置电流换算系数的符号。

静态内联空 HAL_readAdcData (HAL_Handle handle、HAL_AdcData_t * pAdcData)

{

  _IQ Current_sf =(+/-) HAL_getCurrentScaleFactor (句柄)；

｝

4.按照 instaSPIN 实验指南操作、使用 lab01b 和 lab01c、验证您自己的硬件 、因为您未使用 TI EVM 套件、然后运行后续实验。

5.使用 lab02b 或 lab02c 识别电机参数、如果电流和电压感测信号经过验证并且良好、则使用已经识别的参数运行电机。

罗彦明

感谢您的答复。

根据您的反馈、我们已经对 这些事项进行了验证、  

1. 已完成 PWM 和 ADC 配置。

2. 根据 user.h 中的硬件板设置正确的参数。

3、电流反馈极性已经按照我们的硬件进行了验证。

4.实验01b 和实验01c 用于验证您自己的硬件是否已完成。

5.  确定了运行电机的参数。 ( 面临的问题 )

  使用 EVM 套件识别这些参数时、我们将获得这些值。

#define USER_MOTOR_Rs                0.03568007
#define USER_MOTOR_LS_d              0.000037842
#define USER_MOTOR_Ls_q              0.000037842
#define USER_MOTOR_RATED_FLUX      0.023

  使用自己的硬件识别这些参数时、我们将获得这些值。

#define USER_MOTOR_Rs                0.172224029
#define USER_MOTOR_LS_d               0.000029491089
#define USER_MOTOR_Ls_q               0.000029491089

#define USER_MOTOR_RATED_FLUX      0.023

注-

电机在两个实验中是相同的  

硬件 Vbus 感应分压器和相位感应分压器(滤波器极点元件)是相同的。

相位分流器在 EVM 中为0.002 Ω、在我们的硬件中为0.0005 Ω(相应地更新了满量程电流和 IQ 满量程电流

你好，老燕明，

我们根据我们的硬件交叉校验所有参数。 但我们未能确定高电阻的原因 (如上螺纹所述)。

#define USER_MOTOR_Rs                0.172224029

因此估算 Kp 和 ki 会过高。 我们无法使用此估计的 Kp 和 ki 值正常运行。

Kp 和 ki 值电机正常运行后的波形。

如何解决该问题？

您是否可以尝试在不修改任何硬件的情况下使用 TI EVM 运行电机、而只需更改识别变量？