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[参考译文] TMS320F28378D:连接绝对位置编码器的接口

Guru**** 2512785 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28378D, CONTROLSUITE

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1292286/tms320f28378d-interface-to-absolute-position-encoders

器件型号:TMS320F28378D
主题中讨论的其他器件: controlSUITE

您好:

我们使用 TMS320F28378D 微控制器开发电机控制应用。 我们应该能够管理以下接口和编码器类型: quadarture、hiperface、EnDat01、BiSS-C 以及最好的 SSI。 我们已经分析了您提供的支持、有一些问题需要澄清:

  • 您是建议在 MotorControlSDK 中使用您的库、还是更好地将 controlSUITE 与 CLB 一起使用并根据我们的需要对其进行修改?
  • 您认为现有 CLB 是否可以为所有这类编码器提供支持?
  • 我们已经有硬件、并且许多 I/O 已经全部就绪。 在这种情况下、我们如何配置 CLB?
  • 是否提供 Hiperface (不包括 Hiperface DSL)示例?

 感谢您的支持。

罗伯

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Roberto:

    Unknown 说:
    您是建议在 MotorControlSDK 中使用您的库吗?还是最好将 controlSUITE 与 CLB 一起使用并根据我们的需要进行修改?

    我们的最新软件位于 MotorControl SDK 中。 对于绝对编码器接口、SDK 中仅包含 T-format 并附有源代码的完整文档。

    您认为现有 CLB 是否可以为所有这种类型的编码器提供支持?
    quadarure

    正交解码由我们的 eQEP 外设  

    Unknown 说:
    EnDat01、BiSS-C

    目前、MotorControl SDK 不支持 EnDat2.1和 BiSS-C。 遗憾的是、我们没有一个可靠的时间表、我可以与您分享。  

    Unknown 说:
    hiperface

    我们没有以客户身份或客户身份 DSL 为示例

    Unknown 说:
    我们已经拥有硬件并且我们的许多 I/O 都随时可用。 在这种情况下,我们如何配置 CLB?

    EnDat2.1和 BiSS-C 只能作为演示库(位于 controlSUITE 中)使用、因此 I/O 的用法大多是固定的。 每款器件的设计指南都有一个表格、详细介绍了可在库外修改的信号。  

    此致、

    洛里