[参考译文] TMS320F28034：CANRML

是的、当我读取  CANRML 寄存器时、发现这些消息经常丢失、最后、CAN 接收 ISR 在长时间运行后会丢失。 现在、在中断函数的末尾、我添加代码为 ECanaRegs.CANRMP.All = 0xFFFFFFFF、缺少消息。  

下面是我在接收到的 ISR 中的代码：

void canRX_ISR (void)
{
 uint8_t len；
 uint8_t 邮箱；
 uint32_t 位掩码；
 CANFRAME canBuff；
 结构 ecan_REGS ECanaShadow；

 ECanaShadow.CANGIF1.all = ECanaRegs.CANGIF1.all；
 邮箱= ECanaShadow.CANGIF1.bit.MIV1；

 if (ECanaShadow.CANGIF1.bit.GMIF1 == 1)
 {
  位掩码=((uint32_t) 1 << mailbox)；

  ECanaShadow.CANRMP.all = ECanaRegs.CANRMP.all；

  //可以接收 ISR
  if (ECanaShadow.CANRMP.All 和位掩码)
  {
   ECanaRegs.CANRMP.all =位掩码；

   if (mailbox => CAN_MBRX_MONITOR)
   {
    postCanToMonitor (邮箱)；
   ｝
   否则、如果(mailbox => CAN_MBRX_RXP)
   {
    len = pCANRxReceiveHAL (&canBuff、邮箱)；
    postCanToRxp (rxp_over_can、&(canBuff.CanData[0])、len)；
   ｝
  else if ((mailbox >= CAN_MBRX_PARA_BEGIN)&&(mailbox <= CAN_MBRX_PARA_END))
  {
   postCanToParallel (邮箱)；
  ｝
  否则
  {
   //待定
  ｝

  ECanaShadow.CANRML.all = ECanaRegs.CANRML.all；
  if (ECanaShadow.CANRML.ALL &((uint32_t) 1 << mailbox))
  {
   #if CAN_PROTOCOL_DIAGE_ENABLED == 1
   canOverWriteCount++；
   #endif
  ｝

  #if CAN_PROTOCOL_DIAGE_ENABLED == 1
  canReceiveCount++；
  #endif
 ｝
 ｝

 ECanaRegs.CANRMP.All = 0xFFFFFFFF；

 //启用未来的 CAN (PIE 组1)中断
 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_group9；
｝

感谢你的导游 Hareesh！

现在我打开更多的邮箱20到30用于 CAN 接收,并设置 OPC 位为邮箱21到30 ,而邮箱20保持 OPC 为0 ,这是正确的应用吗?

新代码如下所示、您能帮助检查代码是否正确吗？

谢谢！

void canRx_ISR(void)
{
  uint8_t len;
  uint8_t mailbox;
  uint32_t bitMask;
  CANFRAME canBuff;
  struct ECAN_REGS ECanaShadow;

  ECanaShadow.CANGIF1.all = ECanaRegs.CANGIF1.all;
  mailbox = ECanaShadow.CANGIF1.bit.MIV1;
  bitMask = ((uint32_t)1 << mailbox);

  if(ECanaShadow.CANGIF1.bit.GMIF1 == 1)
  {
    // CAN receive ISR
    if(ECanaRegs.CANRMP.all & bitMask)
    {
      if( ECanaRegs.CANRML.all & bitMask)
      {
        #if CAN_PROTOCOL_DIAGNOSE_ENABLED ==1
        canOverWriteCount++;
        #endif
      }

      ECanaRegs.CANRMP.all = bitMask;

      if(mailbox == CAN_MBRX_MONITOR)
      {
        postCanToMonitor(mailbox);
      }
      else if(mailbox == CAN_MBRX_RXP)
      {
        len = pCANRxReceiveHAL(&canBuff, mailbox);
        postCanToRxp(RXP_OVER_CAN, &(canBuff.CanData[0]), len);
      }
      else if((mailbox >= CAN_MBRX_PARA_BEGIN) && (mailbox <= CAN_MBRX_PARA_END))
      {
        postCanToParallel(mailbox);
      }
      else
      {
        // TBD
      }

      if( ECanaRegs.CANRMP.all & bitMask)
      {
        #if CAN_PROTOCOL_DIAGNOSE_ENABLED ==1
        canOverWriteCount++;
        #endif
      }

      #if CAN_PROTOCOL_DIAGNOSE_ENABLED ==1
      canReceiveCount++;
      #endif
    }
  }

  ECanaRegs.CANRMP.all = bitMask;

  // Enable future CAN (PIE Group 1) interrupts
  PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9;
}