团队、您好！
我们正在开发用于 BLDC 电机应用的 DRV8353和 TI launchpad F280015x。 连接 TI 驱动器板和 LaunchPad 时、我们提出了以下查询。
我配置了 UCC 代码、我启用了以下宏 HVMTRPFC_REV1P1、ENC、 BSXL8353RS 找到此代码。
其中一些是必须针对 DRV8353和 TI Launchpad F280015x 配置的宏。
输入总线电压：24V。 但它不会读取输入总线电压。 在 motorVars_M1.adcData.VdcBus_V 变量上
您能帮助我们理解我们缺少什么吗？
非常感谢任何帮助。 提前感谢。
谢谢。此致、
T.Premkumar.
您好@Jason Osborn
感谢您的答复。
1)您是否已调整复制的.cmd 文件并进行了调整。 项目规范文件？
可以、因为我们针对 F2800157使用了现有的.cmd 文件。
2)任何警告或错误?
否
3)您是否设置"motorVars_m1"。 flagEnableRunAndIdentify=1'。
是
4)请检查以下变量是否显示正确的值。
。 motorVars_M1。 adcData.I_A
。 motorVars_M1。 adcData.V_V
不确定读取的值是否正确附加了屏幕截图。
5)设置 flagEnableRunAndIdentify 后，以下变量是否有任何值？ 它应该
不可以、当我将 Ref 设置为60时、其起始值为1.723并降至零。
6)设置 flagEnableRunAndIdentify 后，以下变量是否有任何值？ 它应该
。 motorVars_M1.faultMtrUSe.all -->始终为零
这里最好的一点是启用2级构建电机以60Hz 速度运行、但 GUI 表达式中的速度始终为零。
现在、Vdc 总线电压读数的值错误。
当我将 RPS 设置为9V 时、它始终显示17.xx 电压
当我将 RPS 设置为30V 时、它始终显示17.xx 电压
电流和电压偏移不正确。
您好@Jason Osborn,
感谢您的答复。
是的、 user_mtr.h 中更新的参数不知道其是否正确(我 没有电机规格)。 但是、在启用电机识别" userParams_M1.flag_bypassMotorId = false；"时通过 这种方式是否正确？
您好 Jason Osborn：
感谢您的立即响应。
1)当前选定的宏。
MOTOR1_HALL、
BSXL8353RS_REVA、
电机1_FAST
2)我的 规格信息非常有限
3) 3)这意味着在 Build_Level 2中、我们无法通过电机识别标志实现完整的参数？
4)#define USER_SYSTEM_FREQ_Hz (float32_t )( DEVICE_SYSCLK_FREQ)这部分代码位于 F280015x 中。
您好！
此致、
杰森·奥斯博尔恩
您好@Jason Osborn,
非常感谢您的支持。
现在、我能够使用 Fast_Estimator 以全速在 BUILD_LEVEL_3和 BUILD_LEVEL_4中成功运行电机。
禁用 MOTOR1_HALL 后、具有可运行电机的快速估算器(无传感器)。
但仍不确定 Launchpad F2800157上具有 Drv8353连接的霍尔传感器接口。
现在、霍尔传感器(U、V、W)连接到 J13和 S5 ->Q1到 BP、S5->Q2到 J13。
对于霍尔传感器连接、必须进行任何其他更改。
