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[参考译文] 电机的 PWM 已经从45K 改变为16K

admin
Guru**** 2779745 points

Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1302689/pwm-of-the-motor-has-been-changed-from-45k-to-16k

主题中讨论的其他器件：MOTORWARE

大家好、电机的 PWM 已经从45K 改变为16K。 需要更改哪些参数才能正常运行？ 最初的45k 可以正常运行。 主要应更改哪些参数？ 为什么它不能直接运行？ 电机的最大速度为3500rpm、这时没有任何负载。 E：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\boards\boostxldrv8305_revA\f28x\f2802xF\projects\ccs\proj_lab11a

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    TI__Guru**** 2779745 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    如果使用16kHz PWM、则将  USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK 设置为(1) USER.h、对于45kHz 、USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK 应为(3)。

    #define USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK     (1)

    如您在另一主题中所述、您的电机为低电感电机、请查看 lab02c。

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    TI__Guru**** 2779745 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    非常感谢。 还有一个问题。 我通过接口给出速度值、它运行稳定。 它由 PWM 输入捕获并转换为速度、偶尔会发出咔嗒声。 消除硬件问题有点像速度分配问题。 gMotorVars.SpeedRef_krpm =_IQmpy (_IQ (120.0)、gSpeed_Hz_TO_krpm_SF)；

    它是否必须如上所述？ 不能直接分配值？ 例如 gMotorVars.SpeedRef_krpm=PWM_COMMAND_SPEED*16777；

    IQmpy (）意味着什么？

    还有其他原因吗？

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    TI__Guru**** 2779745 points
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    您可以查看以下链接以了解_IQmath 和_IQ 格式。

    C28x IQmath 库 (https://www.ti.com/lit/sw/sprc990/sprc990.pdf)

     

    或者、也可以根据需要查看下面有关 IQMath 的链接。

     

    https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/p/832121/3077993

    https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/p/596505/2199304

     

     

    https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/539864

    https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/p/798297/2961406

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    TI__Guru**** 2779745 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    大家好、这是指相电流吗？ 目前还不够、

    无法将其与 USER_IQ_ FULL_SCALE_CURRENT_A 很大进行比较。

    2. USER_IQ_ FULL_SCALE_CURRENT_130 ，编译时将触发报警。 我该怎么办

    3. e：\ ti \ motorware \ motorware_ 1_01_ 00_ 18 \ SW \ solutions \ instaspin_ FOC \ boards \ boostxldrv8305_ revA \ F28x \ f2802xF \ projects \ ccs \ proj_此例程 lab11a 是否适用于无人机？ 感觉负载不平顺、哪种程序比较合适

    描述资源路径位置类型
    #175-D 浮点值不适合所需的积分类型 proj_lab11a.c /proj_lab11a 行1119 C/C++问题

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    TI__Guru**** 2779745 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    该线路对项目中的电机控制毫无用处、仅用于将 电流从 PU 转换为实际 SI 以用作参考。