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[参考译文] TMDSHVMTRINSPIN：在 instaspin 中识别电机参数后、我们需要再次转储代码、以便运行闭环的电机。

admin
Guru**** 657930 points
Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-DRV8323RS, LAUNCHXL-F2800137, BOOSTXL-3PHGANINV, DRV8329AEVM, DRV8316REVM, TMDSCNCD280039C, TMDSCNCD280025C, TMDSCNCD2800157, TMDSCNCD2800137, TMDSADAP180TO100, C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1304172/tmdshvmtrinspin-after-identifying-motor-parameters-in-instaspin-do-we-need-to-dump-the-code-again-for-motor-running-closedloop

器件型号：TMDSHVMTRINSPIN
主题中讨论的其他器件：C2000WARE、 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

您好！

我们目前正在开发一个 instaspin 项目、其中引用了您的硬件代码 customization.in 代码、电机参数识别完美无缺。但是、尝试在闭环中运行电机后、我们发现有必要将代码重定向到。我们希望实现电机识别、使电机在同一代码内闭环运行。 可能吗？如果是、您能否提供有关如何实现此目标的指导？

 我们正在使用此版本 C2000 Ware_Motor Control_SDK_4_00_00_00、并且我们当前正在运行为 BLDC 电机运行的 instaspin。

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    TI__Guru**** 657930 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    可以。 您可以参阅最新电机控制 SDK 中的通用电机控制实验、如下所示。 项目可能与您正在使用的项目略有不同、但您仍然可以参考程序流程来实现它。 您也可以 直接使用通用电机控制实验、

    当前 MCSDK 中提供了通用电机控制实验室、该实验室可以支持一组用于 BLDC/PMSM 驱动器的硬件套件和控制算法。 这些套件包括 LAUNCHXL-F280025C、 LAUNCHXL-F280039C、  带 BOOSTXL-DRV8323RS 的 LAUNCHXL-F2800137、 BOOSTXL-DRV8323RH、DRV8353Rx-EVM   用于低压电机的 BOOSTXL-3PHGANINV、DRV8316REVM 或 DRV8329AEVM 逆变器板(最大值：100Vdc)。    带有 TMDSHVMTRINSPIN 逆变器板的 TMDSCNCD280025C、TMDSCNCD2800137、TMDSCNCD2800157或 TMDSCNCD280039C 和 用于高压电机的 TMDSADAP180TO100 (最大350Vdc)。 控制算法包括采用 FAST 的无传感器 InstaSPIN-FOC、采用 eSMO 的无传感器 FOC、采用增量编码器的含传感器 FOC、采用霍尔传感器的含传感器 FOC。

    C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK： https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

    通用项目和实验室用户指南： https://www.ti.com/lit/spruj26

    文件夹下的示例实验项目：C：Ware_Motor \solutions\universal_motorcontrol_lab\f28002x

    或                                                        C：\ti\c2000\c2000_SDK_ Ware_Motor \solutions\universal_motorcontrol_lab\f28003x

    或                                                        C：\ti\c2000\c2000_SDK_ Ware_Motor \solutions\universal_motorcontrol_lab\f280013x

    或                                                        C：\ti\c2000\c2000_SDK_ Ware_Motor \solutions\universal_motorcontrol_lab\f280015x

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    TI__Guru**** 657930 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    感谢您的回复。我们已成功运行该代码、它运行良好。进行一些更改后、我们需要添加 M.P.T 代码。是否有任何可用于 f280025c 控制器的特定库或代码？

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    TI__Guru**** 657930 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    我们需要添加 M.P.T cod

    这话什么意思？ 看起来你必须自己添加这样的代码。