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[参考译文] TMS320F28069M：Instaspin-MOTION 实验12b

admin
Guru**** 1831610 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1305740/tms320f28069m-instaspin-motion-lab-12b

器件型号：TMS320F28069M

大家好、

客户的项目基于 Instaspin-MOTION 实验12b。 他们希望 在速度环路中使用 PI 控制而不是 使用  SPINTAC、并且速度由编码器角度计算得出。  

如何修改实验12b 以匹配目标。

--

谢谢、此致

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    TI__Guru**** 1831610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    不建议使用 SPINTAC 的其他函数。 如果您不使用 SPINTAC 的任何函数、您可以参考 lab10a 或其他无传感器 FOC 实验、为速度闭环使用 PI。