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器件型号：TMS320F28069M 主题中讨论的其他器件： DRV8305
大家好、
以下是客户可能需要您的帮助的问题：
硬件： TMS320F28069M + DRV8305套件
软件： Instaspin-FOC 实验室11a
电机正常运行。 我想修改代码。 使用编码器反馈的角度替换无传感器。 我在原始工程下添加了 enc.c 和 QEP.c 文件、添加了 QEP 预定义、添加了 enc 对象和句柄、并进行了初始化：
然后在角度和速度反馈部分、对下图蓝色部分进行了更改：
这些代码可以正常编译。 但是、当它在运行期间启用(gMotorVars.Flag_enableSys = 1)且 Flag_Run_Identify = 0时、电机开始快速旋转、无法控制。 这可能是什么原因造成的？
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谢谢、此致
