[参考译文] LAUNCHXL-F280049C：采用 DRV8311H 的 InstaSpin-FOC -低电感 BLDC 电机识别问题

您使用的实验是否在另一个非低电感电机上很好地工作？

您是否尝试实施了45kHz 这样的更高 PWM 频率？

请尝试根据电机技术规格来调整您之前提到的识别变量。

#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT     (1.0)                              // A - 电机额定电流的10-30%

#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT     (-1.0)                            // A - 电机额定电流的10-30%、 刚好能够进行旋转

#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT           (5.0)                              //  电机额定电流的30~150%

#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz    (40.0)                           // Hz -电机的10~30%额定频率

您好、Yanming：

这些实验室仅对低电感电机进行了测试。

目前使用的 PWM 频率为100kHz。

电机的最大电流为6.5A、因此前3个参数处于给定的范围内。 我可以尝试增加电感电流、但电机仍然会在达到 measure_LS 之前停止旋转...

对于  USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz、额定值为92,000rpm、具有6个极对。 我不确定如何准确计算该值；该机械频率还是电频率？ 即、我应该使用(92K/60) x 10%还是其他任何选项？  

谢谢！

它是电频率。

您可能必须为此类高频电机实施特殊的 PWM 模式、如上所述。 到目前为止、我们没有这方面的参考。

您好、Yanming：

那么、在本例中、它是92k * 6 / 60 * 10%= 920Hz 吗？

您的意思是：

zhengfeng zhang 说：

特殊的 PWM 模式

将  USER_PWM_FREQ_kHz 更改为100时、我可以确认是否使用100kHz 的 PWM 驱动电机。 这是它还是您指的是其他东西？

另外、请注意侧边；目前我正在尝试获取参数识别、然后以尽可能最低的速度运行 FOC。

根据电阻分压器网络、滤波器极点似乎较高(4000)。 您为电机 ID 设置的基准 Hz 是多少？

电机确实能够达到100KRPM、在 eBay 上看到的一些电机就像小型喷气发动机。  

如果其最大电气频率为9.2kHz、那么100kHz 仍然不足以用于此类更高频率的电机。 极对是6？ 通常、对于此类电机、极对将是1或2。

最好不要测试100KRPM、但要实现这样的高速度、必须使用2极电机。

此电机需要140-170Vdc 的电压、但图中未显示电极对、220VAC 版本配有微控制器和吹风机电机。  

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根据数据表、驱动器(DRV8311)最高只能实现200kHz 的频率-选择此器件是因为它的尺寸更小、并且与83x2修订版(可以实现500kHz)相比、所需的 PSU 更少。 TI 是否有其他驱动器选项可以支持更高的 PWM 频率？

我可以确认它是6个极对、但100krpm (/9.2kHz)为空载、因此负载应该更小、但还不知道多少。

抱歉、我对此没有任何具体建议。 您可以尝试将专用栅极驱动器与 GaN FET 配合使用、以实现300~500kHz 等更高的 PWM 频率。