[参考译文] TMS320F28386D：限制为一次控制多少个电机

感谢您的回复。

假设有一个带编码器的典型 BLDC 电机。 假设您使用的是 DRV8301等 FET 驱动器、该驱动器可设置为3 PWM 模式(在该模式下、桥的每个桥臂只需要1个 PWM)。 然后、您将 EPWM 放入"具有独立调制的双边沿波形"(即将 DBCTRL.POLSEL 设置为 B00、将 IN_MODE 设置为 B10)。  PWMA 由 CMPA 控制、PWMB 由 CMPB 控制。

然后、您能否单独使用 EWPMxA 和 EPWMxB？ 因此、电机1可以由 PWM1A、PWM1B、PWM2A 驱动。  电机2由 PWM3A、PWM3B、PWM4A 等提供  这将为您提供8个电机(每个三相)。 然后、限制因素是 ADC 通道数。 如果您为每个电机设置了两个 ADC、那么您应该能够支持8。  

明白了吗？ 我是否遗漏了 IRQ 等的信息？

谢谢

肯