This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] TMS320F28378D:支持 Hiperface、HDSL、BiSS-C 和 Endat 编码器

Guru**** 664280 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28378D, CONTROLSUITE
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1311519/tms320f28378d-support-for-hiperface-hdsl-biss-c-and-endat-encoders

器件型号:TMS320F28378D
主题中讨论的其他器件: controlSUITE

您好!

我一直在研究 TMS320F28378D 上不同绝对编码器(Endat、BiSS-C、Hiperface 和 Hiperface DSL)的实现。 虽然我在较早版本的 controlSUITE 中使用 CLB 发现了对 Endat 和 BiSS-C 的一些支持、但较新版本中似乎已删除了此支持、因此在查看 CLB 编程文档后、我看到了几个示例、 但是、根据可用的信息、我很难理解如何实施这些接口。 是否有其他文档更专注于绝对编码器?

此外、在 controlSUITE 的 BiSS-C 接口文档中提到、使用 CLB 块可以避免使用 SPI 和 XBAR 中的附加外设 APART。 但是、我对 HDSL 为何需要更多资源感到好奇、本 主题中对此进行了讨论

非常感谢您的观看。

阿托尔

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Aitor、

    我们的 MotorControl SDK 具有完整记录的 T-Format 实现(https://www.ti.com/tool/TIDM-1011)

    T-Format 文档可以让您了解 CLB 和 SPI 的角色以及 CPU 软件的职责。 BiSS-C 和 EnDat2.2演示遵循类似的资源分配。 很遗憾、我们没有关于 BiSS-C 和 EnDat2.2的任何其他文档可供提供。  

    我最近获悉这篇文章(并非由 TI 员工撰写)、您可能会对此感到很有趣。  

    https://www.mdpi.com/2079-9292/12/4/886

    对于 HDSL、我们的发现是接口的实现需要更多的 CPU 处理带宽。

    此致、

    洛里