[参考译文] TMS320F28379D：如何修改设计驱动开发套件 IDDK - TMDXIDDK379D 中的例程以使用 SFRA 特性？

admin

Other Parts Discussed in Thread: TMDXIDDK379D, SFRA

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1310746/tms320f28379d-how-to-modify-the-routines-in-the-design-drive-development-kit-iddk---tmdxiddk379d-to-use-sfra-features

器件型号：TMS320F28379D
主题中讨论的其他器件：TMDXIDDK379D、 SFRA

您好，

TI 朋友！

客户使用的电路板类型是 IDDK - TMDXIDDK379D、并测试6-SFRA 功能。按照 SFRA 指南中的说明配置 SCI：
但发现它看起来不起作用、应该如何进一步修改 SCI 初始化？

void sci_init (void)
{

GPIO_setMasterCore (DEVICE_GPIO_PIN_SCIRXDA、GPIO_CORE_CPU1)；
GPIO_setPinConfig (DEVICE_GPIO_CFG_SCIRXDA)；
GPIO_setDirection 模式(DEVICE_GPIO_PIN_SCIRXDA、GPIO_DIR_MODE_IN)；
GPIO_setPadConfig (DEVICE_GPIO_PIN_SCIRXDA、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setQualificationMode (DEVICE_GPIO_PIN_SCIRXDA、GPIO_QUAL_ASYNC)；

//
// SCI Tx 引脚的配置。
//
GPIO_setMasterCore (DEVICE_GPIO_PIN_SCITXDA、GPIO_CORE_CPU1)；
GPIO_setPinConfig (DEVICE_GPIO_CFG_SCITXDA)；
GPIO_setDirection 模式(DEVICE_GPIO_PIN_SCITXDA、GPIO_DIR_MODE_OUT)；
GPIO_setPadConfig (DEVICE_GPIO_PIN_SCITXDA、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setQualificationMode (DEVICE_GPIO_PIN_SCITXDA、GPIO_QUAL_ASYNC)；

SCI_performSoftwareReset (SCIA_BASE)；

//
//为回显配置 SCIA。
//
SCI_setConfig (SCIA_BASE、DEVICE_LSPCLK_FREQ、4000000、(SCI_CONFIG_WLEN_8 |
SCI_CONFIG_STOP_ONE |
SCI_CONFIG_PAR_NONE)；
SCI_resetChannels (SCIA_BASE)；
SCI_resetRxFIFO (SCIA_BASE)；
SCI_resetTxFIFO (SCIA_BASE)；
SCI_clearInterruptStatus (SCIA_BASE、SCI_INT_TXFF | SCI_INT_RXFF)；
SCI_enableFIFO (SCIA_BASE)；
SCI_enableModule (SCIA_BASE)；
SCI_performSoftwareReset (SCIA_BASE)；

｝

非常感谢！

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 662690 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好！

我曾认为构建级别6软件已经支持 SFRA、他们应该不需要为此添加/编辑代码。默认工程会出现什么行为？他们是否无法使用 SFRA GUI 工具进行连接？

他们可能需要检查的一点是 controlCARD 上的开关位置、以启用 SCI 信号连接到调试探针--> USB 电缆连接。

此致！

凯文

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 662690 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

这是他们添加了 SCI 初始化程序的部分、在最初的正式旅程中、客户表示找不到相关的 SCI 初始化程序、它在 SFRA 指南说明手册中、所以他们认为需要添加。但是、添加后、仍然无法正确连接到 GUI。
因此不需要添加这部分 SCI 初始化代码？

谢谢！

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 662690 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

此刻我们更加困惑的是、在对4级的测试中、通过调整电流速度、双闭环可以很好地运行、当我将4级更改为6级时、电机停止运行、运行电机徽标会自动更改为停止、不让我们控制电机运行、不知道为什么？

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 662690 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Bob：

是的、已经为 BL#6添加了此功能。请参阅"fcl_f2837x_tmdxiddk.c"文件中的以下函数和子函数。

    // *************** SFRA & SFRA_GUI COMM INIT CODE START *******************
#if(BUILDLEVEL == FCL_LEVEL6)
    // ************************************************************************
    // NOTE:
    // =====
    // In configureSFRA() below, use 'SFRA_GUI_PLOT_GH_H' to get open loop and
    // plant Bode plots using SFRA_GUI and open loop and closed loop Bode plots
    // using SFRA_GUI_MC. 'SFRA_GUI_PLOT_GH_CL' gives same plots for both GUIs.
    // The CL plot inferences shown in SFRA_GUI is not according to
    // NEMA ICS16 or GBT-16439-2009, so it is not recommended for bandwidth
    // determination purposes in servo drive evaluations. Use SFRA_GUI_MC for
    // that. Recommended to use the default setting (SFRA_GUI_PLOT_GH_H).
    // ************************************************************************
    //
    // configure the SFRA module. SFRA module and settings found in
    // fcl_f2838x_sfra_gui.c/.h
    //

    // Plot GH & H plots using SFRA_GUI, GH & CL plots using SFRA_GUI_MC
    configureSFRA(SFRA_GUI_PLOT_GH_H, SAMPLING_FREQ);

他们是否验证了其 controlCARD 是否针对 PC 使用 SCI 的情况设置正确？

当我将4级更改为6级时，电机停止运行，运行电机徽标自动更改为停止，而不是让我们控制电机运行，[/报价]
目前不确定这一点。不过、斜坡发生器使用情况/电机启动情况看起来可能与 www.ti.com/.../spracl1中的方框图有所不同。

此致！

凯文

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TMS320F28379D：如何修改设计驱动开发套件 IDDK - TMDXIDDK379D 中的例程以使用 SFRA 特性？