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[参考译文] DRV8353RS-EVM:LaunchXL-F280025C:电压偏移问题。

Guru**** 663810 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8353, DRV8353R
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1301011/drv8353rs-evm-launchxl--f280025c-voltage-offset-issue

器件型号:DRV8353RS-EVM
主题中讨论的其他器件:DRV8353DRV8353R

尊敬的 TI 团队:

我显然想知道电压偏移故障的主要原因是什么。 我 为相同的更改了两个电路板、但仍然无法找到此问题的原因和解决方案。

请允许我简要说明一下这个问题。

此致、

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    您好!

    当失调电压校准期间(在系统启动期间发生)检测到的电压超出预期范围时、就会设置电压失调故障。 OFFSET_V_SF 应产生接近~0.5的最终值。

    • 请确保为您的电机正确设置 user_mtr1.h 中的以下参数:
      •  USER_M1_NOMINATE_DC_BUS_VOLTAGE_V
        • 应为 BoosterPack 连接器提供的直流

    如果提供的电压与该值不匹配、则无法可靠地计算 OFFSET_V_SF。

    此致、
    杰森·奥斯博尔恩

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    谢谢你先生,这是真正的问题解决。

    请告诉我,原因过流故障也. 我尝试深入 探讨固件、找到以下内容以了解 OC 故障的主要原因。

    calcMotorOverCurrentThreshold ();

    此致、

    阿尔琼

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    您好!

    当到 BoosterPack 的电流超过设定的限值时、会设置过流故障。  这是您将在以下情况中看到的最常见故障:

    • 以下电机电流参数未正确设置
      • 用户_MOTOR1_MAX_CURRENT_A
      • 用户_MOTOR1_OVER_CURRENT_A

      • 应调整以下参数、以便与电机匹配。 如果之前的2 (MAX_CURRENT 和 OVER_CURRENT)参数设置为 低于其之前的值、则 必须 调整这些参数:
        • 用户_MOTOR1_FLUX_CURRENT_A
        • 如果电机启动期间发生过流故障:
          • USER_MOTOR1_ALIGN_CURRENT_A
          • 用户_MOTOR1_STARTUP_CURRENT_A
          • 用户_MOTOR1_扭 矩_CURRENT_A
        • 如果在构建4电机识别期间发生过流故障:
          • USER_MOTOR1_RES_EST_CURRENT_A
          • USER_MOTOR1_IND_EST_CURRENT_A

    • 通常由于电机物理参数设置不当而导致向电机施加过多电流
      • 在这种情况下、电机物理参数涉及以下参数:
        • USER_MOTOR1_NUM_POLE_PAIRS  
        • 用户_motor1_ Rs_Ohm
        • USER_MOTOR1_Ls_d/q_H
        • 用户_MOTOR1_RATED_FLUX_VpHz
        • USER_MOTOR1_INERTIA_Kgm2
        • USER_MOTOR1_FREQ_MIN_Hz
        • USER_MOTOR1_FREQ_MAX_Hz
      • 在构建2中、 这个 此外、 下列特性:
        • 用户_MOTOR1_FREQ_LOW_Hz
        • 用户_MOTOR1_FREQ_HIGH_Hz
        • USER_MOTOR1_VOLT_MIN_V
        • USER_MOTOR1_VOLT_MAX_V
      • 有关如何设置所有这些参数的信息可在 user_mtr1.h 的 Teknic_M2310PLN04K 部分的注释中找到。 请参阅制造商提供的文档以确定确切的值。

    此致、
    杰森·奥斯博尔恩
    注意: 这篇文章的关键主题  粗体显示。

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    您好、先生!

    实际上、我能够将电机运行到 DMC 3级、但当我尝试进入 DMC 4级(霍尔启用和禁用快速算法)时、电压偏移趋于0、0、0、 电机停止旋转、但振动、开环电压偏移显示0.5、0.5、0.5。

    您能告诉我、背后的原因是什么吗?

    (是、我必须重新检查霍尔传感器接口的板载开关)

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    您好!

    首先、如果我必须根据经验推测、那么如果您禁用大厅并快速启用、那么您将能够运行构建4。

    为了帮助我跟踪导致该问题的原因、请告诉我 angleHall_rad 的值是否在发生变化。

    此致、
    杰森·奥斯博尔恩

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    您好!

    我真的很严重地被电压偏移故障问题所吸引、

    每当我尝试连接轮毂电机我得到了这个故障,而,与小电机,我们得到了预期的结果。 我将 DRV83板的视频附在下面、请注意、 当我只是运行代码后又恢复为低电平时、n 故障 LED 变为高电平以进行移动。

    e2e.ti.com/.../VID_5F00_20231214_5F00_143308-_2800_1_2900_.mp4

    我还验证了 以下内容、并尝试更改并与我的电源电压匹配  
    {ex:-输入直流电压为25伏、因此我在那里写入25)

    #define USER_M1_NOMINATE_DC_BUS_VOLTAGE_V  (48.0f)   

    由万用表测量、

    ISENA =  1.6伏  VSENA = 0.38伏

    ISENA = 1.6伏   VSENB =  0.38 伏

    ISENA = 1.6伏   VSENC =  0.38 伏

    VSENVM = 3.3伏

    请注意以下几点、

    板载 DRV U3(12伏到3V3转换)变得很热,当我从它断开 LaunchPad ,感觉正常。

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    您好!

    您之前说过、在开环中、偏移值看起来不错、但在闭环中、情况不再是这样。 这仍然是真的吗?

    此致、
    杰森·奥斯博尔恩

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    您好、先生!  

    否、这是不常见的情况、偏移正确至 DMC 级别-4、

    我有两个电机(请注意,我只使用30V/30A 电源)

    小型电机--> 24V/3A  

    轮毂 电机-->

    当我尝试转动小型电机,这给了我满意的输出在所有 DMC 级别,但当我尝试旋转的集线器电机后,设置了其 v/f 曲线,它运行在一定的水平,在某些条件下, 当我反复遇到 OC 故障时、我找到了一些与 e2e 上的相同问题相关的解决方案、我执行了该操作  

    添加了以上两条线后,我们的 OC 故障问题已经解决,我们的集线器电机能够运行到 DMC 级别-4 ,但在级别4 (使用霍尔传感器反馈) ,因为我试图增加 ref_speed , 这不会影响电机的实际速度,它以恒定的速度旋转。

    然后我回到 DMC 级别-3、尝试调整更多的电机参数、结果相同、  

    最后,我认为下面添加的行可能会导致一些问题,所以我注释它,然后我再次尝试旋转电机,它运行了片刻,然后电压偏移故障被触发。 (之后、我无法在任何 DMC 级别上旋转集线器以及小型电机)

    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    我能知道吗?我的集线器电机是否真正适用于 DRV8353电路板,因为我在下面找到  

    https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1289791/drv8353r-pmsm-controller-for-the-3kw/4935722?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=DRV8353RS%2520HUB%2520MOTOR#4935722

    推荐用于 DRV8353R 的电机 适用于  <=100W 的应用、而且我的电机为1000W、或者电源问题吗?

    此致、谢谢

    阿尔琼

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    尊敬的 Arjun:  

    我们的许多团队成员目前在美国假期期间不在办公室-但将在1月的第1周之前重新上任。

    请预计回复会延迟、请随时提供其他信息。
    此致、
    安德鲁

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    尊敬的 Arjun:

    我看到您的问题已在另一个 E2E 主题中得到了解答、因此我将关闭这一个主题。 如果您有任何其他问题、请随时提交新的 E2E 帖子。

    谢谢!

    亚拉