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器件型号：LAUNCHXL-F28069M 主题中讨论的其他器件： BOOSTXL-DRV8301、MOTORWARE、C2000WARE
您好 E2E 社区、
我目前正在从事一个项目、涉及一个 LaunchXL-F28069M 板、两个用于控制 BLDC 电机的 BOOSTXL-DRV8301驱动器以及一个用于平衡目的的 MPU6050传感器。 我面临的挑战是、由于 F28069M 的引脚限制、我已经利用 Arduino 板读取 MPU6050的数据、并使用 CAN 总线与 F28069M 建立通信。 通过 CAN 总线进行的数据传输似乎工作正常。
不过、我现在正尝试将 CAN 接收器代码集成到双电机的现有 Lab10d 控制代码中、尽管成功链接了所有必要的 CAN 库、但代码似乎无法按预期工作。 我已经回顾了我的实现方案、但我怀疑可能有一些具体的注意事项或参考资料我可能遗漏了。
在深入了解调试之前、我想与社区联系、询问在将其他代码集成到现有 TI 代码库中时、尤其是将 F28069M 的 Lab10d 代码集成时是否需要遵循任何建议的文档、参考资料或指南。
我们将非常感谢您的指导和专业知识。 提前感谢您投入宝贵的时间给予大力支持。
