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[参考译文] DRV8301-69M-KIT：带扭矩控制模式的含传感器操作-上一主题不清楚实验11e 支持

admin
Guru**** 665180 points
Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F2800137, DRV8316REVM, C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK, DRV8323, MOTORWARE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1309679/drv8301-69m-kit-sensored-operation-with-torque-control-mode---previous-thread-unclear-as-to-lab-11e-support

器件型号：DRV8301-69M-KIT
主题中讨论的其他器件：C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK、 C2000WARE、 DRV8323、 MOTORWARE

大家好、我有一个与 该 旧线程相关的问题。

Yanming 提到、实验室11e 不支持扭矩控制模式、但建议注释掉启用扭矩控制模式的变量？  

如果我们 直接设置 idq_ref_pu.value[1]的值、这是否意味着我们可以在有传感器运行以及在我们转换到无传感器运行后设置扭矩命令？  

提前感谢您的帮助。

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    TI__Guru**** 665180 points
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    lab11e 可以通过霍尔传感器支持扭矩模式、但我们没有进行测试、因为在这种情况下、从霍尔向 InstaSPIN-FOC 的转换可能会成为问题。 您可以尝试使用霍尔传感器的速度环路模式启动电机、并使用 InstaSPIN-FOC 切换到扭矩模式。

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    TI__Guru**** 665180 points
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    感谢您的快速回复 Yanming。  

    我们的应用是用于电动自行车、我感到惊讶的是、TI 没有关于扭矩模式下(含霍尔传感器)低速启动的工作示例、我认为这是一个相对广泛的应用。 这方面目前是否没有 TI 解决方案、或者未来是否有相应的计划？

    再次感谢、   

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    TI__Guru**** 665180 points
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    Lab11e 可以作为使用霍尔传感器进行启动的参考、但对于电动自行车应用、它仍需要改进和定制。

    您可以参考电机控制 SDK 中 C2000器件的实验。 当前 MCSDK 中提供了通用电机控制实验室、该实验室可以支持一组用于 BLDC/PMSM 驱动器的硬件套件和控制算法。 这些套件包括 LAUNCHXL-F280025C、 LAUNCHXL-F280039C、LAUNCHXL-F2800137  和 用于低压电机的 DRV8316REVM 逆变器板。  控制算法包括采用 FAST 的无传感器 InstaSPIN-FOC、采用 eSMO 的无传感器 FOC、采用增量编码器的含传感器 FOC、采用霍尔传感器的含传感器 FOC。  您可以参考器件外设(ePWM、ADC、eQEP 或 eCAP)配置、以便与包括 F2838x 在内的其他 C2000器件进行电机控制。

    C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK： https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

    通用项目和实验室用户指南： https://www.ti.com/lit/spruj26

    文件夹下的示例实验项目：C：Ware_Motor \solutions\universal_motorcontrol_lab\f28002x

    或                                                        C：\ti\c2000\c2000_SDK_ Ware_Motor \solutions\universal_motorcontrol_lab\f28003x

    或                                                        C：\ti\c2000\c2000_SDK_ Ware_Motor \solutions\universal_motorcontrol_lab\f280013x

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    TI__Guru**** 665180 points
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    您好、Yanming：

    感谢您的答复、我们已购买 F280025和 DRV8323 Booster 板来测试这一点。

    我看到 PDF 中确实提到了"具有霍尔传感器的含传感器 FOC"

    我仅想确认、与 Motorware 存在的问题不同、上述功能在速度模式以及 MotorControlSDK 的扭矩控制模式下均有效？

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    TI__Guru**** 665180 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    理想情况下、是的。 所有的 FOC 模式都可以支持速度和转矩控制模式。 您可能需要为扭矩模式调整电流 PI 控制器。

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    TI__Guru**** 665180 points
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    为确认、我们决定尝试使用 MotorControlSDK 解决 MOTORWARE 不完整 lab11e (扭矩模式下的低速启动-含传感器)的问题、这个问题是否会解决？  

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    TI__Guru**** 665180 points
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    我可以说、该实验有一些改进、但它仍然是参考设计。 您可能需要 根据应用程序进行一些更改和调整参数。