[参考译文] LAUNCHXL-F280025C：DRV8323RS 驱动器的通用电机控制实验室启动问题

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1317955/launchxl-f280025c-universal-motor-control-lab-start-issue-with-drv8323rs-driver

你(们)好！

我们最近购买了 LAUNCHXL-F280025C Launchpad 和 DRV8323RS 电机驱动器、用于通过霍尔传感器测试带传感器的 FOC 模式。 我们遵循 通用电机控制实验指南 并相应地设置了 Launchpad 和驱动程序。 当我们尝试运行  DMC_LEVEL_1时、有多种  故障 :  moduleOverCurrent、currentOffset 和 voltageOffset。  

我们对驱动器所做的唯一更改是在 C9、C10和 C11中填充0.1uF 电容器、而不是33nF 电容器；我们重新计算了相应的电压滤波器极点(新值：338.3569211f)。

此外、我们尝试将当前偏移值(OFFSET_I_AD)设置为1.0f、因为这似乎帮助了一些用户解决了模过流问题(LINK)；不过、这并没有更改实际值、它们仍然是默认值。 然而、ADC 中的总线电压读数是正确的(已经使用万用表进行了验证)。  

此外、将 SW2设置为(1：1)以将 GPIO28/29设置为 BP 接头、并将 GPIO16/17设置为 XDS110 COM 端口。

我们正在寻求您的建议、以解决这一问题、因为这会减慢开发流程。  

祝你一切顺利。  

Iakov