[参考译文] TMS320F2800137：TMS320F2800137+独立偏置电路控制 BLDC 偏移计算异常

您好、Yanming：

根据 TI 指南提供的测试方法、当电平设置为1时、电压采集正确、 OFFSET_v_SF 接近0.5、并且 V_V.value 也接近0。  当前的问题是、输出50%占空比 PWM 波形电流收集值不接近0。 应调整哪些参数？

我们的解决方案不使用8353、而是使用通过外部电流放大器收集的电流。

重复测试后、问题很可能出现在当前引脚配置中。 有什么想法吗？ 非常感谢。 这个项目已经在这里停留了很多天。
我们的新电路板电路设计如下：

U-term current collection is connected to A12/C1 of MCU.
V-term current collection is connected to A7/C3 of MCU.
W-term current collection is connected to A8/C11 of MCU.

U-item voltage acquisition is connected to A15/C7 of MCU.
V-item voltage acquisition is connected to A2/C9 of MCU.
W-item voltage acquisition is connected to A3/C5 of MCU .
Bus voltage acquisition is connected to A11/C0 of MCU.
The relevant code configuration is as follows:
// Three-shunt
/ / ADC & CMPSS
#define MTR1_ADC_TRIGGER_SOC ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA // EPWM1_SOCA
#define MTR1_ADC_I_SAMPLEWINDOW 14
#define MTR1_ADC_V_SAMPLEWINDOW 20
#define MTR1_IU_ADC_BASE ADCC_BASE // ADCA-A12*/C1
#define MTR1_IV _ADC_BASE ADCC_BASE // ADCC-A7/C3*
#define MTR1_IW_ADC_BASE ADCC_BASE // ADCC -A8/C11*
#define MTR1_IU_ADCRES_BASE ADCCRESULT_BASE // ADCA-A12*/C1
#define MTR1_IV_ADCRES_BASE ADCCRESULT_BASE // ADCC-A7/C3* #define
MTR1_IW_ADCRES_BASE ADCCRESULT_BASE // ADCC-A8/C11*
#define MTR1_IU_ADC_CH_N UM ADC_CH_ADCIN1 // ADCA-A12 */C1
#define MTR1_IV_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN3 // ADCA-A7/C3*
#define MTR1_IW_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN11 // ADCC-A8/C11*
#define MTR1_IU_ADC_SOC_NUM ADC_SOC_NUMBER1 // ADCA-A12*/C1-SOC1-PPB1
#define MTR1_IV_ADC_SOC_NUM ADC_SOC_NUMBER1 // ADCC -A7/C3* -SOC1-PPB1
#define MTR1_IW_ADC_SOC_NUM ADC_SOC_NUMBER2 // ADCC-A8/C11* -SOC2-PPB2
#define MTR1_IU_ADC_PPB_NUM ADC_PPB_NUMBER1 // ADCA-A12*/C1-SOC1-PPB1
#define MTR1_IV_ADC_PPB_ NUM ADC_PPB_NUMBER1 // ADCC-A7 /C3* -SOC1-PPB1
#define MTR1_IW_ADC_PPB_NUM ADC_PPB_NUMBER2 // ADCC-A8/C11*- SOC2-PPB2
// CMPSS - three shunt
#define MTR1_CMPSS_U_BASE CMPSSLITE2_BASE//CMPSS1_BASE
#define MTR1_CMPSS_V_BASE CMPSSLITE4_BA SE//CMPSSLITE3_BASE
#define MTR1_CMPSS_W_BASE CMPSSLITE2_BASE//CMPSS1_BASE
#define MTR1_IU_CMPHP_SEL ASYSCTL_CMPHPMUX_SELECT_2 // CMPSSLITE2-A12*/C1 CMP2_HP1
#define MTR1_IU_CMPLP_SEL ASYSCTL_CMPLPMUX_SELECT_2 // CMPSSLITE2-A12*/C1, N/A
#define MTR1_IV_CMPHP_SEL ASYSCTL_CMPH PMUX_SELECT_4 // CMPSSLITE4-A7/C3* CMP4_HP1
#define MTR1_IV_CMPLP_SEL ASYSCTL_CMPLPMUX_SELECT_4 // CMPSSLITE4- A7/C3* CMP4_LP1
#define MTR1_IW_CMPHP_SEL ASYSCTL_CMPHPMUX_SELECT_2 // MPSSLITE2-A8/C11*, N/A
#define MTR1_IW_CMPLP_SEL ASYSCTL_CMPLPMUX_SELECT_2 // MPSSLITE2-A8/C11* CMP2_LP4
#define MTR1_IU_CMP HP_MUX 1 // CMPSSLITE2-A12*/C1
#define MTR1_IU_CMPLP_MUX 1 // CMPSSLITE2-A12*/C1
#define MTR1_IV_CMPHP_MUX 1 // CMPSSLITE4-A7/C3*
#define MTR1_IV_CMPLP_MUX 1 // CMPSSLITE4-A7/C3* #define
MTR1_IW_CMPHP_MUX 4 // CMPSSLITE2-A8/C11*
#define MTR1_IW_CMPLP_ MUX 4 // CMPSSLITE2-A8/C11*
// XBAR-EPWM
#define MTR1_IU_XBAR_EPWM_MUX S4_CTRIPH_OR_L//XBAR_EPWM_MUX04_CMPSS3_CTRIPH_OR_L
// CMPSS4-HP1&LP1
#define MTR1_IW_XBAR_EPWM_MUX XBAR_EPWM_MUX03_CMPSS2_CTRIPL//XBAR_EPWM_MUX01_CMPSS1_CTRIPL //CMPSSLITE2-LP4
#define MTR1_IU_XBAR_MUX XBAR_MUX00 // CMPSS2-HP1
#define MTR1_IV_XBAR_MUX XBAR_MUX04 // CMPSS4-HP1&LP1
#define MTR1_IW_XBAR_MUX XBAR_MUX01 // CMPSS2-LP4
#endif // !MOTOR1_DCLINKSS, Three-shunt
// ADC - Voltage, Phase and dc-bus
#define MTR1_VU_ADC_BASE ADCA_BASE // ADCA-A15*/C7
#define MTR1_VV_ADC_BASE ADCC_BASE // ADCC-A2/C9*
#define MTR1_VW_ADC_BASE ADCA_BASE // ADAC-A3*/C5//ADCA-A2/C9*
#define MTR1_VDC_ADC_BASE ADCC_BASE // ADCC-A11/C0*
//#define MTR1_POT_ADC_BASE ADCA_BASE // ADCA-A12*/C1
#define MTR1_VU_ADCRES_BASE ADCARESULT_BASE // ADCA-A15*/C7
#define MTR1_VV_ADCRES_BASE ADCCRESULT_BASE // ADCC-A2/C9*
#define MTR1_VW_ADCRES_BASE ADCARESULT_BASE // ADCA-A3*/C5
#define MTR1_VDC_ADCRES_BASE ADCCRESULT_BASE // ADCC-A11/C0*
//#define MTR1_POT_ADCRES_BASE ADCARESULT_BASE // ADCA-A12*/C1
#define MTR1_VU_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN15 // ADCA-A15*/C7
#define MTR1_VV_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN9 // ADCA-A2/C9*
#define MTR1_VW_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN3 // ADCC-A3*/C5
#define MTR1_VDC_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN0 // ADCCA11/C0*
//#define MTR1_POT_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN12 // ADCA-A12*/C1
#define MTR1_VU_ADC_SOC_NUM ADC_SOC_NUMBER4 // ADCA-A15*/C7 -SOC4
#define MTR1_VV_ADC_SOC_NUM ADC_SOC_NUMBER5 // ADCA-A2/C9* -SOC5
#define MTR1_VW_ADC_SOC_NUM ADC_SOC_NUMBER5 // ADCC-A3*/C5 -SOC5
#define MTR1_VDC_ADC_SOC_NUM ADC_SOC_NUMBER6 // ADCCA11/C0* -SOC6

此致、

本

您好、Yanming：

我们根据上面链接的文档逐步调试。 现在、我们确认 PWM 正常、4通道电压 ADC 采集正常、只有电流收集异常。 红色框中的值与文档的值不符。 请帮助查看当前采集的三向配置问题的位置。

此致、

本

检查在运行构建级别1时 ADC 输入通道上的电压是否为~1.65V。 如果没有、请检查硬件板上的电流检测电路。 如果有、请检查 ADC 配置代码。

您好、Yanming：

电流检测 ADC 的输入偏置电压约为1.65V、当前硬件通道使用 ADC-A6/ADC-C3/ADC-C11、OFFSET_I_AD 的值相对一致、但执行程序后、启动失败警报将在几秒钟后出现。 如何修改？ 谢谢！

此致、

本

Unknown 说：

应调整哪些参数？

如上所述、请首先检查您自己的硬件。 看看第3章。 请参阅下面的实验用户指南、了解如何构建定制板。  然后、如果没有电流和电压检测故障、按照该指南运行构建级别1至4。

通用项目和实验室用户指南： https://www.ti.com/lit/spruj26

您好、Yanming：

未连接电机时、会出现上述所有问题。

此致、

本

所有检查、看看偏移是正确的。 您现在有哪些问题？ 您正在处理哪个构建级别？

您可以先禁用除过流保护之外的所有故障保护。 或者在需要时更改故障保护参数以避免故障。

您好、Yanming：

​​当前电平1状态下的各种偏移值与​​开发文档中给出的参考值一致。  在2级、可以通过修改 USER_M1_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A 值来旋转电机、但旋转异常。 当电机旋转时、示波器电流达到大于3A 并剧烈抖动。 比较8353RX-EVM +F2800137 LaunchPad 可平稳旋转、电流小于1A。 我应该在哪里查找原因？ 电机转速设置为60Hz、但实际速度仅为几 Hz 并产生剧烈振动。

此致、

本

Unknown 说：

​​当前级别1状态下的各种偏移值与​​开发文档中给出的参考值一致。  [/报价]

您认为各种失调值是什么意思？ 有何差异？

Unknown 说：

我该在哪里查找原因？ [/报价]

自己的电路板？ 您是否按照该指南来根据自己的电路板设置硬件参数？

[/quote]

您好、Yanming：

偏移值表示根据开发文档将级别设置为1时没有异常、并且当前偏移和电压偏移都符合开发文档。  我们自己制作了电路板。 目前的问题是、根据开发文档、电平被设定为2来验证开环控制。 电机可以旋转、但速度参考值使用默认的60Hz。 实际速度只有几 Hz、它会剧烈抖动。   请向我们提供一些有关从哪里开始或调试哪些参数的建议。

此致、

本