[参考译文] TMS320F2800157：CAN 通信问题

尊敬的 Prashant：

您能否提供该问题的更多详细信息？

-这是 CAN 还是 MCAN 模块?

-发生这种情况的波特率是多少?

-您的测试环境是什么?  您提到了  TMDSCNCD2800157、它是控制卡。  该硬件没有板载收发器、因此您必须将其与外部收发器相连。  或者您是否正在使用您自己的硬件设计、如果是、F2800157器件的主时钟源是什么？

- CAN 总线中有多少个节点,是否有多个节点正在尝试发送帧?

-您是通过 C2000Ware 示例对此进行了测试,还是使用了自定义代码?

谢谢。此致、

约瑟夫

Prashant,

         重要的是如何在启动下一个传输之前确定上一个传输是否已完成。 如果您使用 MCAN、请下载我的应用报告 http://www.ti.com/lit/SPRACU9 并查看提供的调试提示。 通过查看此检查清单、可以解决大多数 CAN 问题。 如果您使用 DCAN、请使用 http://www.ti.com/lit/SPRACE5

您好、Joseph：

这是 CAN。

 波特率为 500k。

除了 TMDSCNCD2800157外、我还使用 经过测试的 TCAN1042。

只有一个节点是独木舟。

我检查了两个 C2000Ware 示例、而且 这两个示例的自定义代码行为都是相同的。

谢谢。

普拉桑特

Prashant,

独木舟在看到 CAN 帧时是否发送 ACK？  您是否可以监视 CAN_ES 寄存器以查看触发了哪些错误标志以及遇到了什么 LEC (最后一个错误代码)？  可能传输的帧没有得到确认、并且 F2800157在连续尝试传输之后报告为错误。

此致、

约瑟夫

您好、Joseph：

我检查了 CAN_ES 寄存器、没有遇到标志、LEC 也是000

我认为这种承认是正确的。

我们实际上   在其他项目中使用了相同的控制器系列和相同的 CAN 堆栈、 因为我们会 以相同的配置正确获取所有消息、 唯一的区别是  我们在另一个项目中使用的控制器是带有定制开发硬件的64引脚封装，在这里我们尝试使用带有外部收发器的80引脚评估板 (TCAN1042 )。

谢谢。

普拉桑特

Prashant 您好！

约瑟夫目前不在办公室、由于星期一是美国的假日、他将无法回复到星期二。

 Prashant,

           问题的描述不清楚。  

您是否说只有来自"最高优先级对象 ID"的消息被成功发送？ 如果是、成功传输的消息对象编号是多少、成功传输的消息的 ARB ID 是多少？  那么、如果您从其他报文对象进行传输、会导致传输错误吗？ 这不可能发生。 错误行为与消息对象或 ARB ID 无关。

尊敬的 Hareesh Janakiraman：

 最高优先级的对象 ID 意味着、假设我们使用3个对象 ID、2、3个消息框、那么只有1个对象 ID 进行传输、2、3不进行传输、但如果我在每次传输之间增加250us 的延迟、那么所有3条消息都在传输。  

谢谢。

普拉桑特