[参考译文] TMS320F28335：SYSBIOS-1052 C28调度器对齐问题

此问题位于/family/c28/Hwi_disp_asm.s28.中 有一些类似这样的代码：

 movz    ar0,@sp

    .if (.TMS320C2800_FPU32 == 1)
       subb    xar0, #13       ; point to IER on stack
    .else
        subb    xar0, #11       ; point to IER on stack
    .endif
                                ; Note: if we change order of items
                                ;       pushed on stack, double check
                                ;       the value here.

        mov     *xar0, ier      ; IER value may have changed by
                                ; the user till this time
                                ; this need to be corrected in
                                ; the stack where value of IER
                                ; have been saved as hardware
                                ; context and will be restored
                                ; as a part of iret instruction

下面是错误的说明：

它正在将当前 IER 寄存器值(可能在 HWI 中修改)写入相对于当前栈指针的位置、其中 IER 由硬件作为 IRET 序列的一部分恢复。 因此、目的是在中断结束时保留当前 IER 值。

这就是问题所在。 写入栈的32位寄存器对在偶数地址对齐、而栈指针本身的对齐不变(SP 首先无条件递增、以避免覆盖)。 TMS320C28x CPU 和指令集"手册的"可屏蔽中断的3.4标准操作"部分介绍了确切序列。 它的工作方式、当中断被触发时、根据 SP 寄存器的初始(奇数或偶数)值、最终 SP 值和 IER 恢复位置之间的偏移量可能是10或11个字(FPU 为12或13) 上述代码的执行速度。 代码假定固定值为11 (使用 FPU 的情况下为13)、使用最初奇数对齐的 SP 触发中断时、该值错误。 因此、使用 IER 值覆盖数据页(DP)寄存器。 这会导致在中断后运行的代码从错误的存储器位置读取或写入到错误的存储器位置。

惠特尼

惠特尼、您好！

感谢您的快速响应、这非常有用。  

令人困惑的是、dispatchMain 开头描述 中断上下文切换后堆栈内容的注释错误：

; At this point, the following registers have already been saved:
; ** Automatic interrupt context save (see SPRU513C) **
; ST0, T, AL, AH, PL, PH, AR0, AR1, DP, ST1, DBGSTAT, PC, and IER.

订单实际上是

；st0、T、AL、AH、 PL、PH、AR0、AR1 ST1、DP、IER ，DBGSTAT，PC

这使错误描述更有意义,因为 DP 与 IER 相邻。

再次感谢。

罗伯特